Paso 3: músculos
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Después de muchos experimentos con motores e hidráulica llegué a una conclusión que con mis herramientas no soy capaz de hacer algo más eficiente que un servo. Afortunadamente tenía pocas de ellas en mi planeador RC herido (crush muy hermoso y eficaz). Servos como estos son muy fuertes. Otra cosa que habla a favor de los servos es la manera en que ellos son controlados. Un servo típico necesita una señal de 50 Hz y dependiendo de un tiempo en el cual recibe un "1" lógico se gira a un ángulo recto. Siempre que la señal constantemente el servo será corregir su posición en caso de cualquier cambio, que es perfecto para mi robot para mantener el ángulo recto entre sus piernas. Parecería que servos son perfectos pero lamentablemente tienen algunas desventajas. Desde que se crearon para ser universal que tienen que poner en una vivienda digna para que trabajen de la forma desee, que agrega el peso innecesario. Otros lo malo de ellos es que sólo tienen un eje que dio lugar a muy malas consecuencias, pero más que en los próximos pasos.
Una solución perfecta sería crear mis propia "servos" diseñado especialmente para este robot que reduciría al mínimo peso y excluye otros problemas también.
Tener tu propia máquina de crear formas que diseño en enorme precisión que sería agradable.
