Paso 1: La Idea
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Estaba haciendo algunos proyectos con ATMEL AT89S52 y decidió crear algo que sería utilizar plenamente su potencial. Luego vino la idea de construir un robot que sea capaz de caminar como un ser humano. Fue todo muy sencillo en mi cabeza, crear un esqueleto con la misma passibilites de movimiento como ser humano y luego escribir un programa que hacer los movimientos de derecha. Parece simple pero resultó que hay un montón de cosas para calcular y tomar en consideración.