Programación de un Robot FRC (1 / 9 paso)

Paso 1: Instalación y configuración

Para empezar, tienes que instalar Eclipse en el equipo de su elección. Eclipse es un IDE popular hecho por Oracle. Para instalar esto, vaya a https://www.eclipse.org/downloads/y encontrar la descarga etiquetada Eclipse IDE para desarrolladores de C y C++. Después de pasar por el proceso de instalación, luego tienes que instalar el roboRIO FRC Toolchain que puede descargarse por ir a http://first.wpi.edu/FRC/roborio/toolchains/ y seleccionar el enlace para su sistema operativo. No notará ningún nuevo aplicaciones instaladas después de instalar el toolchain. Ahora abrir Eclipse. Se encontrará con una ventana emergente preguntando qué espacio de trabajo que desea utilizar. Sugiero crear una carpeta en tus documentos llamado algo así como "FRCWorkspace". Se trata de la ubicación de sus archivos de código fuente junto con varios otros archivos como archivos y archivos de configuración.

Si desea ver o utilizar los programas de ejemplo proporcionados por primera, archivo > Nueva > ejemplo... > VxWorks para descargar Kernel módulo proyecto de muestra. Se debe entonces presentará una lista de proyectos que se han escrito para usted. Haga clic en una de las opciones revelará más información sobre lo que contiene. Incluso si usted quiere programar todo desde cero, todavía debe comenzar su proyecto utilizando uno de estos ejemplos ya que configuración todos los incluye, construir configuraciones, banderas, etc.. Para los efectos de este tutorial, eligió IterativeTemplate. Para empezar tienes que limpiar un poco su proyecto. En el explorador del proyecto, clic derecho sample.txt y seleccione Borrar, luego presione OK. Luego IterativeTemplate con el botón derecho y seleccione Cambiar nombre. Cambiar el nombre de su proyecto para lo que quieras. Evite utilizar espacios o caracteres especiales que no sea un guión o un guión bajo. Te sugiero que hagas algo como 'TeamName2014'. Pulsar OK cuando se haya decidido por un nombre y ha escrito en el campo de texto proporcionado. La ventana puede parecer un poco desordenada ahora con cajas a lo largo de todo el espacio. No dude en arrastrar y soltar varias pestañas donde quieras. Por lo general desea un montón de espacio para tu editor de archivos en el medio y un explorador de proyecto visible en todo momento.

Artículos Relacionados

EXTREMA presión circuitos programable Robot!

EXTREMA presión circuitos programable Robot!

En este Instructable usted aprenderá cómo construir un Robot programable presión extrema de circuitos. En primer lugar, usted aprenderá cómo instalar al Editor de programación de PICAXE (el PICAXE es el microcontrolador, o cerebro de computadora para
Robot musical MIDI Melodyian

Robot musical MIDI Melodyian

Saludos tierra! Este Instructable le mostrará cómo construir su propio Melodyian - un robot basado en Arduino, 3D imprimibles que puede moverse, iluminar y hacer música! Es también un robot de MIDI y puede controlarse a través de MIDI inalámbricament
Mini robot insecto

Mini robot insecto

este es mi primer instructable y yo no soy hablante nativa de inglés, así que por favor me avisan si hay algo no suficientemente clara. Estoy usando el sistema de unidad métrica.Bueno, qué es el Bot de insectos. ¿Realmente no es un insecto porque sól
Construir un Robot autónomo de Wall-E

Construir un Robot autónomo de Wall-E

Hola! Después pide una kabillion, aquí tienes! Este robot está ejecutando el EZ-B disponible en http://www.ez-robot.comPrimero una pequeña introducción, ver el vide: http://www.youtube.com/watch?v=OJiMUzJHYFkComencé con el juguete titulado "Wall-E in
Arduino controlado Servo Robot (serbio)

Arduino controlado Servo Robot (serbio)

¿qué mejor manera de empezar a experimentar con micro-controladores de código abierto ( Arduino ) y construyendo tu propio abra robot fuente ( CC (SA-de))?¿Qué hacer con el serbio?(aquí) - Cómo conectar su servio al internet y la unidad sobre un Skyp
Araña de Terra: Robot de reparación autónoma

Araña de Terra: Robot de reparación autónoma

Este proyecto fue diseñado y construido por los estudiantes en el programa de arquitectura en la Universidad de California de los artes; Manali Chitré (MAAD), Anh Vu (BArch) y Mallory Van Ness (marzo). El curso de estudio se llamó máquinas de arquite
4WD barato objeto Robot evitando mediante cuatro sensores de proximidad infrarrojos...

4WD barato objeto Robot evitando mediante cuatro sensores de proximidad infrarrojos...

Este es un básico barato cuatro motores, cuatro sensores, objeto programable 8051 evitando robot usando breadboad. Este robot puede utilizarse también como una línea que sigue el robot simplemente cambiando el programa. He instalado dos baterías para
Cómo llegar en robótica, programación, Arduino electrónica

Cómo llegar en robótica, programación, Arduino electrónica

Integrar todos los campos STEM de robótica y hacer siempre cada cabrito loco. Puede ayudar a los niños a obtener experiencia práctica en mecánica, electrónica, Ciencias de sistema y equipo de control.Sin embargo, todos los robots en el mercado parece
Cómo crear un sistema neumático para Robots (F.I.R.S.T)

Cómo crear un sistema neumático para Robots (F.I.R.S.T)

Se trata de un instructable sobre todo para los próximos años de miembros del equipo de Scarlett Robotics (4733), sin embargo; también se aplicará a los equipos de robótica primeros primer o segundo año que nunca han usado neumática, o a cualquier pe
Guían de principiantes para construir robots Arduino con Bluetooth y Android

Guían de principiantes para construir robots Arduino con Bluetooth y Android

en este tutorial vamos a construir un robot Arduino que puede controlarse vía bluetooth con un teléfono/tablet Android. Esta es una guía de los principiantes que se va a ir brevemente sobre el proceso de cableado y programación de tu robot.Paso 1: Co
Bases del sistema de control

Bases del sistema de control

en el primer concurso de robótica, el sistema de control del robot es único porque los equipos tienen una lista de las piezas que deben utilizar para alimentar y controlar su robot.  Hay variación en cómo equipos usan partes permitidas, pero en su nú
Adaptador de 90 grados para VexPro VersaPlanetary caja de engranajes para la robótica primera

Adaptador de 90 grados para VexPro VersaPlanetary caja de engranajes para la robótica primera

El equipo de robótica de las abejas asesinas desarrolló esta solución en el 2015 y ahora nos gustaría compartir con todos de la primera comunidad de robótica.El sistema de caja de engranajes de VersaPlanetary VexPro es uno de los componentes más flex
Scooter eléctrico todo terreno

Scooter eléctrico todo terreno

al principio del año escolar 2011/2012, equipo de robótica de la escuela decidió finalmente desmantelar algunos viejos robots FRC que habían ido recogiendo polvo por seis o siete años. No tuvimos sirve para todas las partes que quitó los robots, así
Proyectos PICAXE #1: Hacer rápido circuito impreso módulos

Proyectos PICAXE #1: Hacer rápido circuito impreso módulos

módulos experimentales de circuitos se pueden hacer rápidamente y fácilmente. Tienen la ventaja de ser dos veces más rápido de construir que un circuito personalizado. También son fáciles de probar en un protoboard. Los módulos detallados aquí son lo