Paso 4: Programación picLink usando H1 ICSP puerto
Buscar comunicado de firmware en URFC.zip paquete incluye descomprimir paquete y localizar el archivo URFC.hex.
el archivo URFC.hex se encuentra en el directorio de publicación de la versión de firmware. Si se necesita cambiar el software que necesitará instalar Eclipse SDCC (CDT) versión 1.0.0 del plugin de compilador como asGNU bien Win32 archivo base, archivo utils y la GPLINK. Esto se puede hacer en Linux, XP y Vista y les recomiendo usar la plataforma de Eclipse versión: 3.4.0 (Ganímedes) y el CDT de C y C++. He incluido los archivos de proyecto SDCC que simplemente pueden ser importados en un espacio de trabajo existente.
SDCC y GPUTILS pueden descargarse desde sourceforge y realeza libre y publicada bajo la GPL de GNU. Todas las fuentes de C siempre fueron compilados con SDCC e incluyen un makefile principal que asume SDCC y GPUTILS están instalados en el disco C:\. Si este no es el caso, necesitará editar el fichero makefile (SDCCDIR y GPUTILSDIR) para reflejar la ubicación adecuada de esas herramientas.
Video de cómo utilizar el controlador picLink RS232 para medir a distancia utilizando un Sonar
Módulo de formulario 1000 sonda DSM y picLink
SDCC construir Makefile
###############################################################################
# Script de compilación incrustado para uso con SDCC y GPUTILS
# para PIC14 abd dispositivos de la serie PIC16
# Hacer proyecto Hex y ASM archivos de archivo de origen C
# DEP LIBS = crt0i.o libsdcc.lib pic$ (CPU) .lib
# Compilación CLI: sdcc--debug - mpic14-source.c p16f84
# Compilación CLI: sdcc -V-mpic14-source.c - c p16f84
#
# SDCC MAKEFILE para PIC16 y PIC18 serie construye
# Proyecto: Ligero PICLink Embedded sistema (Rev 1.1) para URMC (controlador ultrasónico Distanciómetro)
# Fecha: 02 de febrero de 2011
# Auth: TuxMicro Devices (C) 2010-2011
#----------------------------------------------------------------------------
# Banderas sdcc:
# - c: compilar sólo
# -S: parada después de la Asamblea
# -V: Mostrar línea de comandos real la ejecución del compilador
#--verbose: muestra las diferentes acciones está realizando el compilador
#
# Banderas para gplink:
# - c:-m: -w: - r:-me dir: archivo -s: archivo linker
#----------------------------------------------------------------------------
#
# Parámetros de configuración
#
# SDCC_HOME
# SDCC_INCLUDE
# SDCC_LIB
# GPUTILS_HEADER_PATH
# GPUTILS_LKR_PATH
# GPUTILS_LIB_PATH
#
# Genera el archivo .hex del proyecto
#
# Herramientas
RM: = rm -f
MV: = mv -f
#
#PROJECT
PRJ = URMC
OBJETIVO = $(PRJ) .hex
# Opciones de destino CPU
ARCO = pic14
CPU = 16f628a
# GPUTILS construir entorno
SDCCDIR: = c:\sdcc
GPUTILSDIR: = c:\gputils
GPASM: = \bin\gpasm $(GPUTILSDIR)
GPLINK: = \bin\gplink $(GPUTILSDIR)
SDCC: = \bin\sdcc $(SDCCDIR)
GPUTILS_HEADER_PATH: = \header $(GPUTILSDIR)
GPUTILS_LKR_PATH: = \lkr $(GPUTILSDIR)
LIBDIR: = \lib\pic $(SDCCDIR)
# Salida de formato hexadecimal (inhx8m, inhx8s, inhx16, inhx32)
LINKFMT = inhx8m
LINKOPTS = formato hex $(LINKFMT) -m
#SDCC banderas
CC: = $(SDCC)
# GPASM banderas
GPASM_FLAGS =
#SDCC depuración
#SDCC_FLAGS =-p$(CPU) de-m$(ARCH) -S--debug -c
Compilación #SDCC
SDCC_FLAGS = -S-m$(ARCH)-p$(CPU) - c
# Opciones del vinculador
GPLINK_FLAGS = - c -m -w - r-I $(LIBDIR) -s $(GPUTILSDIR) \lkr\$ (CPU) .lkr
# C fuentes
SRCS_C: = urfc.c RS232Serial.c
OBJS_C: = $(SRCS_C:.c=.o)
OBJS_ASM = $(SRCS_ASM:.asm=.o)
OBJS = $(OBJS_C) $(OBJS_ASM)
# Dependencias Libs
LIBS: = libsdcc.lib pic$ (CPU) .lib
# Todos los destino
todos: $(TARGET)
# Construir evocaciones de herramienta
$(OBJETO): $(OBJS)
' Destino de edificio: $
' Invocar: enlazador SDCC'
$(GPLINK) $(GPLINK_FLAGS) $(LINKOPTS) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LIBS)
' Terminado edificio blanco: $
' '
'Liberación de archivos'
-$(MV) $(PRJ) .cod. / Release
-$(MV) $(PRJ) .cof. / Release
-$(MV) $(PRJ) .hex. / Release
-$(MV) $(PRJ) .lst. / Release
-$(MV) $(PRJ) .map. / Release
%.o: %.c
' Archivo de edificio: $< '
' Invocar: compilador SDCC'
$(CC) $(SDCC_FLAGS) $<
' Invocar: GPASM'
$(GPASM) $(GPASM_FLAGS) - c $*.asm
' Terminado el edificio: $< '
' '
##############################################################################
# compilar archivos de asm independientes en archivo objeto si es necesario
#
%.o: %.asm
$(GPASM) $(GPASM_FLAGS) - c $<
# Otros objetivos
limpiar:
-$(RM) *.o
*.Asm-$(RM)
-$(RM) *.lst
-$(RM) *.sym
-$(RM) *.map
-$(RM) *.cof
-$(RM) *.cod
-$(RM) *.hex
-$(RM) liberación/*.map
-$(RM) liberación/*.cof
-$(RM) liberación/*.cod
-$(RM) liberación/*.lst
-$(RM) liberación/*.hex
"---Directorio de proyecto limpiado."
. PHONY: limpiamos todos los dependientes
. SECUNDARIA:
-incluyen... /Makefile.targets
URMC. HEX (inhx8m)
: 1000000000007C2B00340034F200030E8301F10069
: 100010000A088A01F000040883120313C200831245
: 1000200003138B128C1E15282421831203138B1C9F
: 100030001A28A221831203130C1F1F28CA2183121E
: 1000400003130B1D2428CE21831203130C1C292813
: 10005000D221831203138C1C2E28DA21831203135E
: 100060008B16831203134208840070088A008301F0
: 10007000710E8300F20E720E0900B02083228312EB
: 100080000313B70183120313201C4928831203139F
: 10009000B70A831203133708003003190130B80080
: 1000A000B70183120313061C582883120313B70ADF
: 1000B000831203133708003003190130B900B80563
: 1000C0003808031DCF2083120313B70183120313D3
: 1000D000201C6D2883120313B70A83120313B8017F
: 1000E00083120313A01C772883120313B80A831208
: 1000F00003133808B900B705370803193F288312DE
: 10010000031306183F281010213083120313B70081
: 10011000B801B901831203130F08FD008312031302
: 100120003708FE000030FF00003023242230831205
: 100130000313B700B801B901831203130E08FD00C1
: 10014000831203133708FE000030FF000030232421
: 10015000831203132010A0100D30E9203F2808005F
: 100160004430831603138100E030831203138B00A5
: C 100170000730831603138500 33086008112811176
: 10018000831203139001831603130C1483120313B9
: 100190008F018E01A001A101A20186150800FC308B
: 1001A0008312031381000B118B12831203130B199B
: 1001B000DC2886112014D528831203130B118B160B
: 1001C0008615201CE8288F018E010C1010140B16C8
: 1001D000080083120313B40083120313010883126F
: 1001E0000313B500831203138B120B11003083121B
: 1001F000031334040319FF280130B60002298312C7
: 100200000313B601003083120313360403191929AE
: 1002100064308312031381006430831203130102DC
: 10022000031C1529013075220C2983120313B40312
: 10023000F628831203130B1183120313350883125C
: 10024000031381008B160800831203130B13043071
: 1002500083120313B200F630B1008030B3003108CE
: 10026000FE003208FF0033082322043083120313F8
: 10027000B2007130B1008030B3003108FE003208A6
: 10028000FF0033082322043083120313B2005030DE
: 10029000B1008030B3003108FE003208FF0033089F
: 1002A0002322043083120313B200AD30B10080303A
: 1002B000B3003108FE003208FF0033082322043067
: 1002C00083120313B200F630B1008030B30031085E
: 1002D000FE003208FF003308232204308312031388
: 1002E000B200E330B1008030B3003108FE003208C4
: 1002F000FF00330823220230FD002130FE000030D1
: 10030000FF000030A52283120313B3007F08B20060
: 100310007E08B100FE003208FF00330823220430BB
: 1003200083120313B200F630B1008030B3003108FD
: 10033000FE003208FF0033082322502283120313E9
: 100340000B170800831203138B1083120313AF01E2
: 1003500083120313201CAF2983120313AF0A8312E5
: 100360000313B00183120313061CB929831203136C
: 10037000B00A831203133008AF052F080319C929E7
: 100380008312031310108F018E010C100B12A01496
: 1003900010140800831203130C13080083120313B4
: 1003A0000B110800831203130C1010100B122010F5
: 1003B000A0100800831203138C1008000130831270
: 1003C0000317CB002030CA00CC01831203138C1A10
: 1003D000EB295A307522831203138C1E222A8316AE
: 1003E00003138C12103083120317CD0083120317EE
: 1003F0004D08803E7F3E031C1F2A502283120317A4
: 10040000CE00FD004A08FE004B08FF004C082324E4
: 10041000831203174E080D3A03191F2A4A08FE00DB
: 100420004B08FF004C08102483120317CE004E081F
: 1004300003191F2ACA0A0319CB0ACD03F62983160A
: 1004400003138C16080083120317C8007F08C70027
: 100450007E08C600831203174608FE004708FF0007
: 100460004808102483120317C900490803194F2AAA
: 1004700049086422831203174608FE004708FF005C
: 100480004808102483120317C9000D3A03194F2A94
: 10049000490803194F2AC60A0319C70A2A2A08005D
: 1004A00083120317C501831203138C1E5B2A1A08DB
: 1004B00083120317C50083120313981C602A6E224F
: 1004C000831203174508080083120313990083164B
: 1004D000031398186D2A5A307522080083120313EB
: 1004E000981C742A18121816080083120317C500E6
: 1004F0000A30FF004508902483120317AF00000064
: 10050000AF0B7F2A080083160313861406150A30E2
: 1005100099000430980080308312031398008316EA
: 1005200003138C16831203131816831603130C126D
: 10053000981298161030FD00831203133F08FE0036
: 100540004008FF0041085423080083120317BB0032
: 100550007F08BA007E08B9007D08BC00BD011030DC
: 10056000FD00831203133F08FE004008FF0041080E
: 1005700054231030831203173C02BE01031C3E14A7
: 10058000BF01831203173C083F0203184C2B3E089F
: 1005900003194C2B3908FE003A08FF003B081024D1
: 1005A00083120317C000400E0F39C1001030FF0046
: 1005B0004108902483120317C200C0020A3041028E
: 1005C0000318F62A3D08C200BD0A4208203EC200B8
: 1005D00001300318013EC30030304107C400420817
: 1005E0008400831343188317440880000A30831261
: 1005F00003174102031C0F2B3D08C200BD0A42082D
: 10060000203EC20001300318013EC3003730C1074D
: 1006100042088400831343188317410880000A307E
: 10062000831203174002C101031C411403182C2B31
: 100630003D08C200BD0A4208203EC2000130031836
: 10064000013EC30030304007C400420884008313D9
: 1006500043188317440880000030831203174104B5
: 10066000031D452B3D08C100BD0A4108203EC100C5
: 1006700001300318013EC2003730C0074108840032
: 100680008313421883174008800083120317B90AA6
: 100690000319BA0ABF0AC12A831203133F08FE00D6
: 1006A0004008FF004108080083120317B3007F08C9
: 1006B000B2007E08B1007D08B400B50183120317B3
: 1006C0003408350203187B2B35083107B600320891
: 1006D0000318013EB70033080318013EB80000308C
: 1006E000FD003608FE003708FF0038082324831277
: 1006F0000317B50A5E2B0800C930FE000430FF0066
: 100700008030000000002F2400000000831203133B
: 10071000A4007F08A300CB30A5000430A6008312FC
: 1007200003132308A7002408A800FF30A307031C15
: 10073000A4032708280403190C2C04302507A7005C
: 10074000A801A80D2608A8072708FE002808FF0012
: 100750008030000000002F240000000083120313EB
: 10076000AA007F08A9002508FE002608FF008030A7
: 10077000000000002F240000000083120313AC00CF
: 10078000A8007F08AB00A70002302507A700A8013A
: 10079000A80D2608A8072708FE002808FF008030BB
: 1007A000000000002F240000000083120313A800A3
: 1007B000AE007F08A700AD00831203132908AD0027
: 1007C0002A08AE00FF30A907031CAA032D082E0437
: 1007D0000319052C2B08FE002C08FF0080300000B8
: 1007E000000010240000000083120313AD0027084E
: 1007F00084008313281883172D088000AB0A03197F
: 10080000AC0AA70A0319A80ADC2B063083120313CB
: 10081000A5070318A60A8F2B000000003D2808003A
: 10082000003A0319172C803A03191E2C00347E0855
: 10083000840083137F188317000808007F088A004C
: 100840007E0882000800003A0319272C08007E0861
: 10085000840083137F1883177D0880000800003A06
: 100860000319372C803A0319412CFF0100347E080C
: 10087000840083137F1883170008FF00840A000890
: 100880000800000000001E24FD00FE0FFF03FF0A09
: 10089000000000001E24FC007D08FF007C0808000A
: 1008A0005434753478344D346934633472346F346D
: 1008B00020344434653476346934633465347334B5
: C 1008 0002034283443342934203432343034313421
: 1008D00030342D3432343034313431340A340D3440
: 1008E000003455346C3474347234613473346F347E
: 1008F0006E34693463342034523461346E34673476
: 1009000065342034463469346E346434653472346A
: 10091000203455345234463443340A340D340034D0
: 1009200083120313BA007F08BB00BC010830BD006E
: 10093000831203133A1C9E2C3B08BC07831203133B
: 100940003A08BE0003103E0CBA0003103B0DBE0077
: 10095000BB00BD0B982C3C08080046346934723447
: 100960006D347734613472346534203456346534F0
: 100970007234733469346F346E343A3420344C3406
: 1009800045345334203431342E3431340A340D3468
: 10099000003404340034023400342134003402348E
: 1009A0000034FC3404342F34013401340034F9347D
: 1009B00004343F34003403340034FD34043443340D
: 1009C00000340134003409345434313449344E3461
: 1009D0002034443469347334743461346E34633491
: 1009E00065343A3420343034783400340A340D34E9
: 0C09F000003420340134003400340034A2
: 02400E00223F4F
: 00000001FF
