Siempre he debatido ya que se puede usar un Arduino para uso industrial... Y bueno creo que puedo respondieron a esa pregunta.
Cómo va la historia es;
Cliente dicha, "Automatizar este proceso de elaboración con laser, es demasiado lento, pero lo hace tan barato como sea posible".
Contesté, "Ok".
Introducción
Así que dejó a mis propios dispositivos y una especificación de cliente muy amplio, vi una oportunidad, y enseguida pensé... Proyecto industrial de Arduino!
Intenté utilizar tantos componentes como pude que tenía puesta alrededor. Así que para ser honesto fue un poco de trabajo bodge, pero sabía que no le importa al cliente. Por lo que vi un poco de oportunidad al prototipo como una caja de control de bajo costo, que podría ser utilizada en otros bajo riesgo, bajo procesos de precisión, sin necesidad de alta complejidad.
El fondo
El actual láser máquina de procesamiento de máquinas de una fibra óptica (que es sobre todo lo que puedo decir). Y cuando ha terminado el proceso, la fibra era recogida a mano, liada y embalada. Y luego repetir.
Esto era muy lento y no muy ergonómico, también llevaría a errores del operador en la cuenta. Los operadores odiaban ese trabajo. Muy tedioso.
La solución de
Una selección automatizada Semi y lugar de la máquina.
Los objetivos de
El P & P debe ser capaces de contar cada fibra óptica.
El P & P debe ser una máquina independiente, independiente de la máquina láser. (De ahí las fotos de se construyen fuera de línea)
El P & P debe ser seguros en la operación, para el operador y la máquina sí mismo. (Manejo de errores etc.)
El P & P debe ser capaz de manejar los modos de falla.
El P & P debe tener una calidad de la fibra procedimiento de chequeo.
El P & P debe ser capaces de detener proceso de medio ciclo por el operador.
Equipo
Arduino Mega
3 optoacopladores
3 actuadores SMC (pinzas y dos lineales)
3 válvulas de solenoide SMC
4 SMC reed switches
2 sensores Opto
1 circuito de transistor lógica 24v
1 2 x 20 LCD
A pocas cuadras terminal
Botón de Puch
El diseño de
Originalmente comencé como diseñador mecánico (SolidWorks, etc), así que hice todo el trabajo de CAD y planos etc.. Entonces la eléctrica tengo que decir, fue sobre la marcha, (no muy profesional ya, pero era todo un poco de prisa y baratos), que permitió un poco más de creatividad, lo que podría decir...
Cómo funciona
¡ Mira el video mostrando que funciona. Esto es a la velocidad más lenta.
http://youtu.be/PrFfM6vkEYI
Los regalos de fase lineal de la máquina láser que una fibra procesada, un sensor optoeléctricos detecta cuando la etapa ha llegado a la posición correcta de la fibra para ser recogido. En este punto, la lógica alta del sensor del controlador inicia la sección de código para escoger y contando una fibra. La fibra es seleccionada por pequeñas pinzas y transportada a través de otro opto, éste es sin embargo mucho más sensibles como la fibra de 200 micras de diámetro. La fibra se cuenta sólo si pasa por el opto. Esto es parte de uno de los modos de falla y el control de errores. La fibra intermitentemente no puede procesar correctamente y así no estar donde debe estar. Esto activa otra parte del código si esto sucede, donde la máquina procesará otra fibra, si ese ciclo falla entonces la máquina se detendrá y el alerta de un operador vía control inalámbrico (easyRadio, poco agradable de kit simple). Hay bastante un poco más que esto, así que pregunte si su interesado.
Los resultados
La máquina procesa ahora 2500 fibras en 16hrs. Que es 150% aumento en la productividad. También ha permitido que los operadores a hacer otras tareas que requieren atención humana.
Después de reflexiones y conclusiones
Esta es una descripción rápida de lo que implica el proceso. Ahora, después de escribir sobre esto, no es la máquina simple que me imaginaba sería.
El código probablemente llenaría 5 o más páginas de A4. Y la detección y actuación es bastante complejo.
El Arduino, hasta ahora, ha hecho un trabajo excepcional. Y he aprendido mucho en el camino. Y £ 48, es un infierno de una ganga, comparado con un ABB o mitsubishi PLC, que son 500 libras hacia arriba. (que yo sepa)
Hay ciertas cosas a tener en cuenta en el uso de un Arduino, pero hay maneras alrededor de ellos.
Cualquier duda, pregunte.
Josh
