PIC controlador Motor de RC (y ejemplo lego robot) (3 / 6 paso)

Paso 3: La placa de circuito

Sólo construí mi punto a punto en un tablero de perf porque no sentía que era lo bastante complicado como para requerir un circuito grabado. Para aquellos que quieren hacer un PCB PCB Eagle archivos son proporcionados, y honestamente ya que nunca he hecho les en un PCB impreso probablemente podría utilizar algunas mejoras. Por cierto si alguien hace el águila esquemático en un PCB grabado me encantaría verlo y tener los archivos así que puedo incluirlos aquí.

Unidos son algunos esquemas de los componentes de este circuito para ayudar a explicar cómo funciona. Sólo hay 3 elementos principales. El regulador, el L298n doble puente H conductor del motor y por supuesto el 18F1320 PIC. Hay además un botón, 2 leds y un puñado de resistencias y diodos de protección.

Este esquema explica cómo el L298n está destinado a ser utilizado. Postearlo aquí pero no estoy seguro que tengo permiso.

A continuación es un simple diagrama de los cables del botón. La resistencia a + 5v es un tirón para arriba del resistor. Es alta resistencia y sin él cuando no empuja el botón del perno se conectaría a nada, así que no habría ninguna garantía sería baja o alta, esta resistencia sólo "tira de él para arriba" cuando no se pulsa el botón conectar a 0v.

Al lado de es un diagrama del regulador. extraído de la hoja de datos. Mantiene el voltaje a 5v para los microchips.

El esquema completo Eagle PCB y diseño están disponibles para descargar. Una vista previa del esquema es publicada por debajo así, tendrás que hacer clic en el en la esquina superior izquierda y ver la imagen original para realmente leer aquí.

Tenga en cuenta que el servo se conduce de la Junta debe insertar en los canales 1 y 3 del receptor.