Paso 2: El circuito
Fuente de alimentación
Arduino Uno es alimentado por un cargador de pared de 5V 1A. Por lo tanto utilizamos 5V para alimentar el controlador de motor (L298N) y la fotocélula (LDR07). Utilizamos la batería de 9V para alimentar el motor. Alimentando el motor con 9V en vez de 5V, nos podemos aprovechar al máximo el motor y su esfuerzo de torsión.
Conexión
Tenga en cuenta que el L298N debe insertarse en la placa. Como Fritzing se muestra no me deja hacer eso. Como se mencionó anteriormente, el L298N con 5V de la fuente y por lo tanto conectar el pin 9 a 5V de Arduino. Conectar patillas 1 y 15 a la tierra como los que son CurrentSense (no necesitamos). L298N puede controlar dos motores, y sólo tenemos uno. Conectar el pin 8 a GND y los pernos de la salida 2 y 3 para el motor DC. No olvide elegir la longitud adecuada para los cables del motor! Para suministrar el motor con 9V, conectar el pin 4 a la batería de 9V.
Ahora para el control de Arduino conectarse:
PIN 7 a pin 4 en Arduino
PIN 6 a pin 6 en Arduino (PWM)
Pin 5 a pin 5 en Arduino
LDR07 al pin A0 en Arduino
