Otro dirigible de ojos: mejorado WiRC mando (3 / 10 paso)

Paso 3: lecciones aprendidas de una estructura de la prueba (esfera de Borg)

Como una fase intermedia construyó una especie de esfera Borg de Star Trek para F.A.C.T.S. 2013. He utilizado un globo negro 3ft y decorado con parches de Depron, negro rociado con pintura acrílica (un experimento sobre fumigación en un globo de látex inflado hecho estallar)

En esta versión intermedia, utiliza el equipo aligerado con una configuración de propulsión más bien clásico: la hélice hacia adelante, hacia arriba hélice y la hélice de cola.

La hélice hacia adelante y la hélice hacia arriba se enciende 7, 4V (2s LiPo) con el pequeño avión de ESC sin marcha atrás.
Funcionó bien para la hélice de remite, como el dirigible se convierte fácilmente en el lugar y un retroceso no es realmente necesario.

Con la mayor potencia, una fuerza hacia abajo era claramente sensible. El aire se acelera por la hélice y a lo largo de la parte inferior del balón hizo actuar como un ala del aeroplano al revés. Esto podría compensarse en gran parte dando la hélice hacia adelante una inclinación hacia arriba. Dando una red ligera hacia arriba fuerza a la propulsión remite le encantaba ser la más fácil de volar. Apagar ahora y después sigue el dirigible más mineral menos a la misma altitud vuela.

Para hélice ascendente me basé en el dirigible se recortan levemente más pesado que la flotabilidad neutra para llevarla hacia abajo. En el salón alto, con corrientes de aire y diferencias de la temperatura del aire, a veces era un poco complicado.

Manejo se realizó con un servo hackeado, como en la estructura original, pero esta vez fue alimentado a 5V, que viene desde el BEC de uno del avión de ESC. Nota importante: Nunca conecte dos ESC a una unidad receptora sin teniendo cuidado de evitar lo dos BEC peleando en la misma fila de + pins. Simplemente tome uno de ESC el + plomos del conector y aíslelo.

Manejo y straight-out de vuelo demostraron para ser trabajo duro. Un simple giro no ayuda como los comandos para el servo hackeado la hélice de cola de girar a bajas velocidades, incluso en la ganancia más alta (no sorprendente que giro se pretende trabajar con pequeñas desviaciones). Lo ayudaron fue añadir una aleta de la cola. Pero todavía no estaba contento con el comportamiento de manejo, así que para la versión final me fui para un concepto de "empuje vectored" (ver siguiente paso).