Obstáculo evita el Robot usando placa de relé

todos los derechos, así que decidí hacer un robot con una placa de relé. Nunca he utilizado una placa de relé en mi vida y esta fue la primera vez que trabajaba con él. Primero pensé que sería realmente complicado pero resultó que no. He utilizado herramientas bastante simples y si sigues esto, estoy seguro que podrás hacer este robot en menos luego de una hora.

herramientas
placa de 1 relé
2 arduino uno
3 dos motores dc
cable de puente 4
sensor de 5 hc-sro4

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