Motorizados, sonido reaccionando Star Wars en el St modelo de Bandai, con Arduino. (10 / 12 paso)

Paso 10: calibración de

Como código es cargado debería ver esta cosa de trabajar por primera vez!

Sugiero no para sujetar la cabeza antes de verificar la posición del centro del servo.

El servo debe deslizar de izquierda a derecha de forma.

Calibrando el servo

Debe establecer (en el código de Arduino) sus límites y posición central mediante el establecimiento de estas variables:

  • int centro = 115;
  • int limitsx = 85;
  • int limitdx = 145;

Ahora puede montar la culata...

.. .con el resto del cuerpo, en la posición de servo del centro.

Considerar no para usar pegamento para esto. Si usted necesita utilizar el pegamento, sea extremadamente cuidadoso de no soldar el servo y causar que se atascan.

Calibración de los micrófonos.

Micrófonos tiene un tornillo en ht Junta poco sobre allí montado. Se trata de establecer el límite de umbral después de que el Sensor indicará a arduino que se detecta un sonido.

Ahora usted tiene que encontrar el umbral exacto para cada uno de los dos.

Puede lograr esto mediante la lectura del monitor en el registro de serie en el IDE de ARDUINO. En cualquier momento se detecta un sonido leerá "Knock SX!" o "Knock DX!!!!!!"

Si hay mucho ruido al disparar las fotos, la función "Detectar ruido" ignorar la llamada y considerarlo un "ruido".

Encontrar el equilibrio correcto.

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