Motorizados, sonido reaccionando Star Wars en el St modelo de Bandai, con Arduino. (9 / 12 paso)

Paso 9: Programa Arduino

Programa

Tiempo para programar nuestro Arduino, tienes que conectarlo a un puerto USB de tu pc, luego abrir el IDE y subir el dibujo a continuación.

Sobre este código que hice puedo decir:

  • se utiliza Millis y no demoras para hacer su trabajo
  • Tiene 3 modos:
    • "Scan": es cuando la máquina es como análisis el ambiente moviendo lentamente la cabeza izquierda y derecha.
    • "AfraidSx": es cuando un sonido se detecta en la izquierda. La máquina gira a izquierda y mueve al azar a ti de cabeza averiguar si hay algo para disparar.
    • "AfraidDx": igual que arriba, pero a la derecha.
  • Detección de sonido activará uno de los modos anteriores

  • "Detectar" (la parte más difícil) siempre se ejecuta y su finalidad es distinguir entre llamadas y ruido. Antes de esto fue introducido, algo ha disparado la rotación de la cabeza y no era muy fresco.
  • void KnockTriggerSx() {/ / leer el sensor y almacenarlo en la variable sensorReading: sensorReading2 = digitalRead(knockSensor2); / / si la lectura del sensor es mayor que el umbral: Si (sensorReading2 == 1) {/ / cambiar el estatus del ledPin: Serial.println ("Knock SX!!!
    !"); KnockDetected ++; setto por riconoscere parlato. millisAtKnockSx = millis() + random(3000,10000); azzero contador miedo dx si (NoiseDetected == 0) {comportamiento = 3; //vado en sx miedo} delay(200); } }
    			
    

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