Motor elevador de paso

Este instructable fue creado en cumplimiento de la exigencia de proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com).

Video curso hacer: https://youtu.be/VQK9tUTn_xs

La idea de un elevador llegó a mí cuando me estaba planteando hacer algo parecido a las torres de caída libre (como los parques temáticos). El concepto fue traer un cierto objeto a una determinada altura y luego suéltelo. Luego pensó botones de acción en este movimiento y finalmente la transición a un ascensor que se movería entre al menos dos pisos del edificio.

Este elevador es diferente (en concepto) para los ascensores de la vida real si tenemos en cuenta que el motor no está en la parte superior. Es dentro de la caja y tiene la ayuda de dos poleas en el techo para tirar el coche. Decidí usar un motor paso a paso en lugar de un Motor de la C.C. porque este es mi primer proyecto (si piensas de Arduino y componentes electrónicos), y quería trabajar principalmente con los componentes que vienen con el Kit de curso hacen. El motor paso a paso es muy fácil de configurar para este proyecto específico, teniendo en cuenta que un cierto número de pasos te hará pasar de una cierta altura.

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Breve explicación de cómo funciona el ascensor: El ascensor se mueve de un piso a otro cuando el Motor paso a paso comienza a girar. El motor girará o hacia la derecha o hacia la izquierda partiendo de cómo desea que el ascensor para moverse. Hay una polea unida al motor, y a medida que gira, la polea o rebobina o libera algunos de la cadena que se une también al ascensor.

Para hacer un seguimiento de Dónde está el ascensor: Hay una célula fotoeléctrica en cada piso. Cuando el ascensor llega a uno de los pisos, la fotocélula que se encuentra en ese piso recibe menos luz. De esta manera el Arduino sabe donde el ascensor actualmente es y utiliza la pantalla para mostrar el piso actual.

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