meArm 課程是很適合學生入門與進行進階編程課程的套件。 在我們的課程中, 我們準備了相關套件, 除了讓學生進行組裝與機械結構的認識之外, 後續還會配合軟體的操作課程, 進行 S4A (Scratch) 和 Ardublock 的編成練習。
本課程的組件主要參考 meArm 的原設計者 Phenoptix 所分享的開源組件 V0.41 進行改良,組裝過程您也可以參考 Phenoptix 分享的 「Pocket V0.4 tamaño Robot brazo #meArm」進行參考。 「MeArm的組裝紀實」中, 也整理了組裝過程時, 另外, 需要您注意的事項。 最後, 在搖桿的選擇上, 除了 Arduino 常見的搖桿之外, 我們的課程是利用電位器 (可變電阻) 進行舵機的控制, 這一部分的組裝您也可以先閱讀「利用電位器控制 meArm」這一篇分享文。
利用 meArm 進行編程學習, 要感謝連宏城老師的大力推動與分享, 我們的課程內容主要也是利用了連老師的課程經驗, 加以調整為適合中小學學生的內容。 連老師同時有提供更完整的組件 (meArm.Joystick), 有興趣的朋友可以直接在連老師的meArm.Joystick 官網上查詢相關資源。
