Modding de un tanque para control inalámbrico (5 / 9 paso)

Paso 5: Escribir el firmware para el imp

yo no puedo realmente contar historias sobre el firmware, habla para sí mismo. Analiza entradas desde el nodo en HTTP y convierte en comandos I2C, que pueden ser interpretados por los dos IC-s de conducción de forma de onda. Los puentes de H entradas VCC están ligados a estos IC-s demasiado, el puente puede ajustarse al modo de funcionamiento normal, o a dormir modo, minimizar el consumo de corriente.
En la agenda Oprima "Agregar nodo" y seleccione HTTP en la lista que aparece. Después de eso, copia el enlace a su versión de la aplicación de C#.
Recibí mi método post de http de la web. He hecho algunas ligeras modificaciones en él, sólo para mis necesidades, mejor.
Cuando hayas terminado con esta parte, simplemente tire una flecha arrastrando el signo más en la esquina superior derecha en el nodo de imp.

Escribir el código sí mismo es la parte que lleva más tiempo. Tomé los ejemplos de su foro, demostraron para ser útil. También he tenido ayuda de un colega mío con gran experiencia en programación.
Software de nivel bajo no es necesario aquí, las funciones proporcionadas por el equipo de la IMP son más que suficiente para conseguir este trabajo.

El código que escribí está probablemente lejos de óptimo, sin embargo no era mi objetivo.
Dedico los siguientes pasos de instructables para describir las cosas del lado IMP para cada tipo de motores.