MiniSub ROV (11 / 13 paso)

Paso 11: Software

Hay dos separados Arduino estilo bocetos que haga funcionar el sistema que son (insertar código archivo anterior). El primer esbozo de "Controlador de ROV" constantemente las encuestas de los botones y el joystick y pasa a diferentes caracteres via UART dependiendo de las condiciones de entrada. El bosquejo de "Receptor de ROV" constantemente es analizar los caracteres pasados y temporalmente activa los motores. A menos que constantemente detectando códigos de actualización, el bosquejo del receptor entra en un estado de inactividad para conservar energía y evitar daños a los motores. El receptor responde con un código de confirmación para cualquier carácter válido recibido.

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