MiniSub ROV (9 / 13 paso)

Paso 9: Puerto y estribor proa tubos

El puerto y los tubos de proa estribor son eléctricamente simples, pero tienen los componentes más mecánicos de los subconjuntos ROV. Cada tubo lateral alberga una ESC para una hélice de proa, tiene dos tapas, dos adaptadores para el montaje de las tapas al cuerpo principal, una placa del motor para compensar el motor para aumentar el flujo alrededor de él, un motor y un conducto para proteger la hélice de los daños. Tendremos que añadir conectores entre el motor, ESC y autobús de la energía de la batería. Para cada tubo necesitaremos:

Eléctrico:

conector de bala (3 par)

(1 par) Conector XT60

(3 x) 4" 16 AWG de

(2 x) 6.5" 16 AWG de

30A ESC

Encogimiento de calor con tubo adhesivo

Pegamento de silicona

Mecánica:

placa del motor

cubierta del motor

adaptador de tubo (2 x)

(Inserte el montaje de la foto verdadera)

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