Miniquad autónomo (conjunto) (9 / 10 paso)

Paso 9: Conectar el receptor de un PWM

Si su receptor es un receptor PWM (cada canal se entrega al controlador de vuelo individualmente) seguir este paso. Si usted está usando un receptor PPM (todos los canales se combinan en un solo cable) volver al paso anterior y saltar a ésta cuando haya terminado.

Desembale el otro cable de la posición 10 de mini bolso del Ardupilot. Se puede utilizar un bisturí / x-acto cuchillo para levantar para arriba la pestaña de la clavija del cable más cercano al cable rojo y sacar el enchufe del extremo del alambre de metal. Ver las fotos. Deslice el cable en la ranura libre en el enchufe de Mobius si tienes uno.

Ahora Conecte los cables del receptor. El enchufe de la Mobius es canal 8, el cable rojo puede ir en cualquier perno de la energía (fila del centro) y el negro de alambre en cualquier conector de tierra (fila inferior). Trabajar su camino desde el cable rojo y conectar cada alambre a lo largo de la fila superior (señal) en orden descendente. El alambre más alejado el cable rojo es el canal 1.

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