Miniquad autónoma (software) (5 / 9 paso)

Paso 5: Calibración de Monitor de batería

Se necesita un multímetro y 2 cables cocodrilo-acortada para este paso.

Si no tienes acceso a uno, puede intentar usar mi configuración, pero ten cuidado puede no ser exactas para ti y tu quad podría caer del cielo antes de tiempo.

Retire las hélices si no lo has hecho ya.

Ahora lo que tenemos que hacer es calibrar el voltaje y la corriente medida por el monitor de baterías.

Antes de empezar, utilice el multímetro para medir el voltaje entre los terminales positivo y negativo de la batería. Para una batería de 3 celdas, esto debe ser entre 9v y 12.4v, dependiendo del estado de carga. Anote este número.

Esto será más fácil si usted tiene un conector hembra XT60 terminó desnudo, pero no imposible sin él. Enchufe el conector en el miniquad y sujete los cocodrilos a él.

Sujete el otro extremo del cable negativo al lado negativo de la batería. Desde este punto, sea extremadamente cuidadoso que no cables moverán y tocan. Doblar los alambres desnudos-terminó alejados uno del otro y mantener eso cocodrilo clips separados.

La mayoría de Multímetros tienen 3 tapones de 2 puntas de prueba. Uno es positivo y los otros dos son donde pones la sonda de tierra según lo que desee hacer. Uno será para la medición de voltaje y medición de miliamperios de corriente, y el otro se fundieron para medida de corriente amp escala. Conecte la sonda en el amplificador (podría decir 10A o algo) selector y encender el multímetro, cambiar al modo de medición de corriente (amperios).

Encienda su transmisor y el restante pinza cocodrilo a la punta de prueba negra del multímetro de la abrazadera.

Asegurar que ninguna parte metálica está tocando algo que va a crear un corto, meter la sonda roja del multímetro en el terminal positivo de la batería.

El miniquad se encenderá y el multímetro debería registrar sobre 0.4A.

Conectar al avión usando el planificador de misión y desplácese hasta la ficha 'Configuración inicial' y seleccione a 'Monitor de batería'.

Utilice los desplegables para definir los siguientes ajustes:

Monitor: Voltaje y corriente

Sensor: otros

Ver APM: APM2.5 + - 3 Dr. Power Monitor

Ahora deberá introducir dos números.

1. mide el voltaje de la batería: entre la tensión medida antes

4. medición de corriente: entrar en la corriente que el multímetro muestra. Asegurando las hélices no, armar el avión empujando la palanca del transmisor a la parte inferior izquierda. Levantar el acelerador 10% o 20% y ver si corriente (calzadas) coincide con el multímetro. Entrar a la nueva corriente medida por el multímetro y ver si a corriente (calzadas) coincide con cuando usted mueva el acelerador en algún otro lugar.

Ahora ya puede desconectar el multímetro y cocodrilo clips.

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