Mini Rover Redux

herramientas
  • broca para taladro de 1/4 ''
  • broca para taladro de 5/16"
  • broca para taladro de 5/32"
  • Encendedor(opcional) para la tubería del encogimiento del calor
  • Taladro de mano
  • Destornillador de cabeza Phillips
Partes pertinentes
  • EZTEC 1:19 Chevy Silverado RC carrode RadioShack.
  • Sistema de vigilancia inalámbrico Uniden con cámara al aire librede RadioShack.
  • Uniden UDWC23 interior accesorio inalambricas(opcional) para la versión de doble cámara; de RadioShack.
  • Aislamiento aislamientos, 10mm, paquete de 4de RadioShack.
  • Encogimiento de calor tubo, 3mm de diámetro, 6" lengths(2)(opcional) para propósitos cosméticos antena; de RadioShack.
  • Plana negra pintura de aerosol(opcional) para uso cosmético en los cubos de rueda
  • Caja 6 x 3 x 2", del proyectode RadioShack.
  • Anillos surtidos (31-pack), necesita 6 x 6/15" tamaño forman este surtidode RadioShack.
  • Enercell "AA" 1.2V 2500mAh pilas de NiMH (4-pack), necesita 6 celdas AA totalde RadioShack.
  • screws(6), longitudes no críticos de la máquina de cabeza redonda de 6-32de RadioShack.
  • nuts(6) hexagonal de la máquina de acero de 6-32de RadioShack.
  • Plano washers(6)de RadioShack.
  • Pequeña TV de pantalla plana o monitor de video en RCA(opcional) para mayor visualización de modo de "Cuádruple"; de RadioShack.

Paso 1: Tira hacia abajo el coche.

  • Estamos utilizando los juguetes científicos marca EZTEC 1:17 escala Chevy Silverado R/C coche como una plataforma de cámara. Este juguete es barato, respetuoso del hacker y funciona increíblemente bien para el precio.

  • En primer lugar, separar la carrocería del carro del chasis, retirando los 3 tornillos: 2 en la parte superior, en la cama del camión y 1 de abajo, entre las ruedas delanteras.

  • Ahora, abra el compartimiento de la electrónica retirando los 4 tornillos, como se muestra, y levantando la tapa de plástico suavemente y. La antena de cable flexible, que se rosca a través de un agujero en la tapa, debe deslizarse fuera de la base como haces esto.

    Paso 2: Instale los soportes del chasis.

  • Coloque la cámara de video base de montaje en la tapa del compartimiento de la electrónica del coche, como se muestra. Utilice la base como plantilla para taladrar 3 5/32"-diámetro orificios alineados en la cubierta de compartimiento de la electrónica.

  • TIP: Usted puede encontrar más fácil de utilizar el taladro a través de la placa base si se quita primero la Junta de rótula de montaje de cámara en la parte superior del tallo. Simplemente girar la mariposa todo el camino de salida y todo el conjunto se desprenderá.

  • Vuelta el compartimiento de la electrónica cubierta sobre y colocar tres separadores de 10cm en la parte superior de la cubierta del compartimiento con los tornillos que vienen con los separadores.

  • La antena de la ruta a través del puerto en la cubierta de compartimiento de la electrónica, y luego vuelva a colocar la tapa al chasis del vehículo con los tornillos originales.

    Paso 3: Preparación del chasis.

  • Enrosque la antena flexible a través del tubo de guía de plástico con el coche. Encajar el tubo en el puerto de la antena para mantener la antena antena en posición vertical.

  • Si desea realizar modificaciones cosméticas en el chasis, ahora es un buen momento. Me gustó el color plástico desnudo del tubo aéreo antena, así que cubrí en tubería de encogimiento de calor negro. También pinté los ejes de rueda de piso negro para cubrir el cromo brillante.

  • Instale las baterías en el coche y el controlador. Aunque son más caros, me gusta usar NiMH recargable R/C aplicaciones porque generalmente tienen mayor capacidad que las pilas alcalinas y son más respetuosos.

  • Encender el coche, agarra el controlador y pruebe! Observe que el controlador no utiliza ninguna energía cuando no es transmitir, por lo que no tiene interruptor de encendido/apagado.

    Paso 4: Montaje de una cámara.

  • Fije la cámara en base a los 3 separadores de montaje en el chasis del coche con los tornillos incluido los separadores. Estos son agradables porque tienen arandelas de cerradura incorporada para mantener las cosas de aflojar para arriba debido a la vibración.

  • Montaje de la cámara a la base, tal como se especifica en las instrucciones de la cámara. Encender la cámara y encienda la unidad base. Si se carga la cámara y base de la unidad, usted debe ver la video enseguida.

  • Si no ves el video inmediatamente, conecte la cámara o la unidad base a toma de corriente, usando su adaptador de CA incluido y vuelva a intentarlo. Si usted todavía no puede ver la transmisión, siga las instrucciones manuales para "emparejar" la cámara y el receptor.

Paso 5: Construir la plataforma de doble cámara.

  • Para montar una segunda cámara, tenemos que ampliar un poco el chasis. Vamos a utilizar un recinto sencillo proyecto plástico negro, que nos permitirá montar todo cuidadosamente y proporciona un espacio práctico "carga útil" para el otro equipo.

  • Desmontar la cámara el ROV y luego retire la base de montaje. Utilice la placa de montaje como plantilla, como antes, hacer un triángulo de 5/32"-diámetro de los agujeros en el centro de la tapa de la caja, como se muestra.

  • Montar la tapa, de labios, a los fijos de chasis, utilizando los tornillos con los separadores.

  • Ahora, organizar las bases de la 2 cámara tan distantes como sea posible encima de la caja de la caja, como se muestra y utilizarlos otra vez como plantillas para perfore seis agujeros de 5/32" en el plástico. Las monturas de lado y taladro de escalones estos agujeros hasta 5/16".

    Paso 6: Instale la plataforma de doble cámara.

  • Coloque una arandela de goma en cada uno de los 6 orificios en la parte superior de la caja del proyecto. Estos reducen la tensión en la plataforma de montaje cuando el ROV está rebotando en el movimiento y evitar que las tuercas de montaje y arandelas vibre suelta.

  • Alinee las bases de montaje de cámara sobre los orificios protegidos por el ojal y pasar un tornillo 6-32 x 3/4" máquina a través de cada uno. Asegure los tornillos dentro de la caja con una arandela y una tuerca hexagonal y apriete hacia abajo. No tenga miedo de la manivela hacia abajo en un soporte un poco, es por eso que están allí!

  • Coloque la tapa de caja de proyecto, con bases de montaje de la cámara, sobre su tapa, que aseguró al chasis del coche R/C en el paso anterior. Utilice los tornillos con el cuadro de proyecto y apriete con destornillador de estrella.

    Paso 7: Utilizar 2 cámaras a la vez.

    • Instalar las cámaras en sus bases de montaje, les encienda y sincronizarlos con el receptor por su manual de instrucciones. Hay varias formas interesantes de usar un par de cámaras, y que elija afectará tanto cómo las cámaras están alineadas en el marco del coche, que cámara es asignado a que canal de radio. Ver abajo para más detalles.

    • Visión binocular gran angular. Ángulo derecha e izquierdas las cámaras hacia fuera a cada lado por unos 30°. La cámara izquierda debe asignarse canal 1 y la cámara derecha canal 2. Ver lado a lado ajustando el receptor al modo de "Quad". En conjunto, las 2 cámaras proporcionan un 120° campo de visión mucho más natural.

    • Cámara de marcha atrás. Punto de la cámara izquierda adelante y la cámara de derecha a la parte posterior. Alternar entre ellos, según sea necesario (por ejemplo, al dar marcha atrás el coche), por ciclo entre los 2 canales en el receptor. No importa que cámara va en que canal en este modo.

    • Estereoscópica 3D. Conjunto ambas cámaras hacia adelante en el mismo ángulo y altura. Si sabes cómo ver estereogramas, puede definir el receptor a modo de "Quad" y ver que el video ya sea en paralelo o perezoso estéreo video, alimenta un completo 3D itinerante experiencia.

Artículos Relacionados

RC Mini Rover

RC Mini Rover

Yo estoy organizando un campamento de verano de robótica jr donde los niños van a aprender sobre Mecatrónica y construir a este mini rover como proyecto final. Mi diseño criterial fueron mantenerlo pequeño, barato, simple y remoto controlado. Mientra
ROV mini

ROV mini

I mini ROV que hice hace algún tiempo. He tratado de hacer a otros pero han fracasado. Podría hacer una versión definitiva de este mini pronto.
MagnetMobile: Hacer un Rover de rastreo de pared

MagnetMobile: Hacer un Rover de rastreo de pared

Recientemente se me ocurrió una idea... nay, un desafío: construir un rover robótico que conduce encima de una superficie de metal. Desafié a mi compañero Kyle y yo con este objetivo en forma de una estructura de un día. Documentamos la aventura (nue
Rover de monitoreo ambiental - impulsado por Intel Edison

Rover de monitoreo ambiental - impulsado por Intel Edison

Se trata de un instructable inspirado por la Curiosidad de Marciano , no espero este rover a Marte!! pero lo imitan e implementar algunas características interesantes con Edison de Intel. Dicho esto, a la madre tierra puede encontrar aplicaciones ind
Rover web controlado

Rover web controlado

Construir y jugar con robots son mi placer culpable principal en la vida. Otros jugar golf o esquí, pero construir robots (ya que no puedo jugar al golf o esquiar). Me parece relajante y divertido! Para sacar el máximo provecho de mis bots, usar kits
Arduino Omni rueda Robot Rover - curso de hacer

Arduino Omni rueda Robot Rover - curso de hacer

Este Instructable fue creado en cumplimiento de la exigencia de proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com)¿Como rovers robot? ¿Eres un gurú DIY? Soy Larsha Johnson una estudiante de ingeniería eléctrica en la Un
TANQUE de ROV con cardán

TANQUE de ROV con cardán

Hice este ible en una prisa para que pudiera entrar el concurso de la ciencia de explorar así que de todos modos permite empezarEsta es la versión 3 de mi tanque de Fpv AKA Roverbot v2 que el ROV está todavía en su etapa de prototipo. Pasando, si has
IPod Touch Rover Spy (versión 2)

IPod Touch Rover Spy (versión 2)

Se trata de una herramienta esencial para todos los espías que.  Si usted está utilizando para la seguridad en el hogar, viendo a su perro, o salvar al mundo, este rover es un gran juguete para nadie!  Mi amigo tiene un rover de la aplicación control
Montaje cerradura de la puerta de nuestro reemplazo springs Land Rover Discovery 1 gama Rover Classic puertas

Montaje cerradura de la puerta de nuestro reemplazo springs Land Rover Discovery 1 gama Rover Classic puertas

¿Luchando para desbloquear tu Land Rover? ¿Girar la llave y tirar de la manija para abrir las puertas? ¿O alimentado para arriba de sosteniendo el pestillo para abrir las puertas?Las fuentes de mala calidad en su puerta bloquear mecanismos de desgast
UNI-Rover | Skype controlado telepresencia robot tanque

UNI-Rover | Skype controlado telepresencia robot tanque

Rover de la UNI está diseñado como multipropósito rover, que ayudan a los seres humanos en la reducción de la carga de trabajo de varias maneras. Se diseñan principalmente para servir a los seres humanos de acuerdo a sus necesidades durante su trabaj
BRICOLAJE teléfono controlado Rover FPV (rápido y ágil)

BRICOLAJE teléfono controlado Rover FPV (rápido y ágil)

Construyamos un Bluetooth / WiFi controló el FPV Drone! RoverBot es un Arduino altamente educativa ATV-abejón. Es fácil de hacer, fácil de programar y es un proyecto de gran arranque para aficionados! El bot es muy rápido y ágil, para no hablar de qu
Simple robot de avoider objeto usar chasis Actobotics Runt Rover Peewee y un Arduino

Simple robot de avoider objeto usar chasis Actobotics Runt Rover Peewee y un Arduino

Hay muchas maneras de construir un robot desde cero un kit, un sistema precompilado o combinación de cualquiera de estos métodos. La ruta que tomaremos aquí será sobre todo de un kit y otros artículos tales como un controlador Arduino, conductor del
Simple multi-mode 4wd Rover JR-001

Simple multi-mode 4wd Rover JR-001

Pequeños robots con ruedas cuatro son diversión para construir y jugar con, pero ofrecen un nuevo conjunto de desafíos para el principiante. Con la adición de dos motores más, añades varios problemas, uno de ellos más energía se necesita. Esto puede
Simple robot velocista con un brote de Runt para Rover Actobotics

Simple robot velocista con un brote de Runt para Rover Actobotics

Junto al obstáculo evitando robots, el bot de principiante más común sería un seguidor de línea. Yo amo a seguidores de línea, y son algunas de mis compilaciones favoritas del fin de semana. Es tan divertido ver bot un poco siguiendo la línea negra p