Mano Robot de mímica (2 / 4 paso)

Paso 2: El chasis

El chasis de mi robot es muy simple pero diseño propio. Básicamente es un 20gauge del metal de hoja (hierro), que se dobla en ambos lados en ángulo recto y hay cuatro orificios de montaje para la fijación de los motores conducción del robot. Valores de ángulo recto de aluminio se utilizan alrededor de la frontera para ocultar todas las asperezas y hacer que se parezca bastante. Tengo algunos bares stock de hierro soldadas en el chasis para actuar como contrapeso y evitar que vuelque. I utiliza canales de puerta sobre la base de perforar agujeros en él después de algunos intervalos e insertar conectores molex conectados en paralelo para conexión de LED como una especie de luz de advertencia.

Para que motores manejar el robot, he utilizado 4 alto esfuerzo de torsión, 150 rpm 24v dc motores, dos en combinación paralela. El tipo de unidad es independiente.

Para los neumáticos, usé 4'' neumáticos que vienen con los motores que compré y sinceramente, son bastante bueno y ofrecen gran tracción.

Para terminar el trabajo, solía algún esmalte acrílico de alto brillo, plata, para dar el robot un aspecto limpio y elegante. Como era mi primer tiempo con pinta, el resultado no fue perfecto pero elaborado para mí.

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