Paso 3: Conecte los conductores del Motor, energía de la fuente
Resumen de cableado
Energía
El kit de Edison viene con una verruga de pared para la energía, no hay razón para no utilizar para la edison, sin embargo, no puede suministrar suficiente corriente para encender los motores, así. Puedes leer más en mi sección del motor, pero terminó utilizando una fuente de 5V 8A para mis motores, puede elegir algo diferente.
Base escudo motor Control
Comunicación con los controladores de Motor de Grove es mediante un protocolo llamado I2C (aquí es un buen tutorial si no está familiarizado). Base escudo de arboleda es la forma más sencilla de conectar módulos de grove, ya que se conecta directamente a las cabeceras de "escudo" y ofrece un socket I2C con el mismo conector que utilizan todos los módulos de Grove, pero no es necesario.
Todo lo que usted realmente necesita hacer es conectar los cables según mi diagrama. Hice un simple equivalente al protector Base con algunos perfboard como ves en mis fotos.
No olvide quitar jumper J4 si están alimentando los controladores motor externamente como esta. Guardé el 5V conectado de modo que el pude volver a colocar el jumper y ejecutar las juntas motor sin su fuente (no motores conectados) si quería.
Energía
Decidí construir un tablero de distribución de energía para hacer más fácil conectar el Edison, controladores de Motor y ventiladores. No es más que un pedazo de perfboard con una colección de conectores soldados a él.
El voltaje de entrada de la placa de Arduino de Edison es 7 - 15V, asegúrese de no exceder esto. Apareció el regulador a bordo mina conectando accidentalmente 18V.
El voltaje de entrada para los conductores del motor es 6-15V. Si tienes uno que puede suministrar la corriente, entonces sería posible conducir todo el suministro de la misma (pero leer mi sección del motor en primer lugar, explica por qué hice las opciones que hice).
