Lector, hablando de Robot de color (3 / 3 paso)

Paso 3: Pieza de Software:

Sesli Renk Okuyan Robot Projesi Robimek 2015

Lisans Yazılım por Robimek

www.robimek.com

#include "Wire.h"

#include "Adafruit_TCS34725.h"

#include < Wtv020sd16p.h >

WTV020 pinleri

int resetPin = 13;

clockPin int = 11;

int dataPin = 12;

int busyPin = 10;

WTV020 pin Msvbvm50.dll

Wtv020sd16p(resetPin,clockPin,dataPin,busyPin) de Wtv020sd16p;

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725 (TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup() {Serial.begin(9600);

wtv020sd16p.Reset();

wtv020sd16p.playVoice(2);

wtv020sd16p.playVoice(5);

Delay(5000);

Si (tcs.begin()) {+-Serial.println ("Sensör bulundu");}

Else {Serial.println ("Sensör TCS34725 bulunamadı!");

mientras (1); Dur! } delay(1000); }

void loop() {uint16_t clearcol, rojo, verde, azul; float promedio, r, g, b;

tcs.getRawData (y rojo y verde y azul y clearcol);

promedio = (rojo + verde + azul) / 3; r = rojo/promedio; g = verde/promedio;

b = azul/promedio; Serial.Print("\tTEMİZ:"); Serial.Print(clearcol);

Serial.Print("\tKIRMIZI:"); Serial.Print(r); Serial.Print("\tYEŞİL:");

Serial.Print(g); Serial.Print("\tMAVİ:"); Serial.Print(b);

Si ((r > 1.4) & & (g < 0.9) & & (b < 0.9))

{/ / kırmızı algılama Serial.print("\tKIRMIZI");

wtv020sd16p.playVoice(2); Kırmızı söyle delay(2000); }

else if ((r < 0.95) & & (g > 1.4) & & (b < 0.9)) {/ / Yesil algılama Serial.print("\tYEŞİL");

Yesil söyle wtv020sd16p.playVoice(7); Delay(2000); } else if ((r < 0.8) & & (g < 1.2) & & (b > 1.2))

{/ / mavi algılama Serial.print("\tMAVİ"); / / mavi söyle wtv020sd16p.playVoice(3);

Delay(2000); } else if ((r > 1.15) & & (g > 1.15) & & (b < 0.7)) {/ / algılama sarı Serial.print("\tSARI");

Sarı söyle wtv020sd16p.playVoice(6); Delay(2000); }

else if ((r > 1.4) & & (g < 1.0) & & (b < 0.7)) {/ / turuncu algılama Serial.print("\tTURUNCU");

Turuncu söyle wtv020sd16p.playVoice(5); Delay(2000); }

Else {Serial.print ("\tRENK ALGILANMADI");} Serial.println(""); Delay(2000); }

Más İnformation: Color habla Robot

Artículos Relacionados

Completo Instructables Robot de color (impreso en 3D)

Completo Instructables Robot de color (impreso en 3D)

Hola a todos yo pensé que sería increíble hacer un robot de Instructables de impresos 3d a todo color que uso 3d Shapeways impresión servicio originalmente iba a hacer un Instructable completo hasta que encontré el alcance y la complejidad de lo que
Canbot (un robot que puede)

Canbot (un robot que puede)

Hola amigos...Este es mi segundo Instructables.Su nombre es Canbot (un robot que puede)El propósito de hacer de este robot esQuiero hacer un robot que un ir en cualquier lugar.Este robot puede color de sence, obstáculo, profundidad etc..Paso 1: Recol
Cortador de galletas DIY para un Robot de Instructables

Cortador de galletas DIY para un Robot de Instructables

Este instructables se basa en cómo hacer un cortador de galletas para un diseño personalizado. Esta es la primera vez dejo algo en la columna de arte. Al mismo tiempo de hornear galletas siempre quise algunas formas que a veces son difíciles de encon
Robot-O Awesome O disco-O el Robot de discoteca (decoración)

Robot-O Awesome O disco-O el Robot de discoteca (decoración)

Mi sobrina va a tener una fiesta de cumpleaños temática Disco, y como luz discoteca decoraciones puede ser costoso, decidí hacerme algunas decoraciones frescos.  Durante las vacaciones, era un TV comercial cuenta con una discoteca robot http://www.yo
Cómo hackear la camiseta Robot

Cómo hackear la camiseta Robot

tengo varias camisetas de robot, obtenidos a través de concursos.  Siempre quería uno negro y pensó tenían una tienda en el sitio, pero no Sólo recientemente, han abierto una tienda, y pensé ah ha! Ahora puedo comprar una camisa negra... pero no, tie
Chispa-e - A base de chispa + Touch OSC controlado conversión de robot de juguete Wall-e

Chispa-e - A base de chispa + Touch OSC controlado conversión de robot de juguete Wall-e

Cuando se trata de lindos robots, el robot de instructables están en la parte superior de la lista, obviamente, el segundo más famoso tiene que ser Wall-e de Pixar. ¿Quién no quiere uno de estos pequeños compañeros corriendo alrededor de su casa limp
Cómo hacer un gráfico de sectores en LibreOffice

Cómo hacer un gráfico de sectores en LibreOffice

Ya hemos aprendido cómo hacer un gráfico en LibreOffice, pero gráficos de barras en la mayoría de los casos no son suficientes para las presentaciones.Si queremos mostrar cómo se representan diferentes acciones de manera gráficamente atractivo, un gr
El ejército de Jack-o-lantern Mini instantáneo (hecho de cítricos!)

El ejército de Jack-o-lantern Mini instantáneo (hecho de cítricos!)

Feliz Halloween! Este simple truco sirve como un último minuto decoración/regalo para servir en Halloween. Nada dice de halloween como la cara icónica de una calabaza. Pero ¿qué se debe hacer si se está haciendo hacia abajo al alambre, y tiene ni el
Cómo hacerlo: Hacer un rompecabezas de madera

Cómo hacerlo: Hacer un rompecabezas de madera

si realmente quieres darle un grupo de adultos maduros un momento difícil, les dan juguetes para niños. A menudo es el simple rompecabezas buscando que pueden ser el mayor desafío y este pequeño rompecabezas de madera es mucho más difícil que volver
UGV (vehículo de tierra no tripulados) para la operación de rescate

UGV (vehículo de tierra no tripulados) para la operación de rescate

Queridos amigos,Vamos a hablar un poco sobre la operación de rescate, en la operación de rescate del equipo de rescate va allí y busca víctimas y rescatarlos. Operación de rescate es bastante peligroso para el equipo de rescate, así como perros de re
Color de Pixybot Robots de seguimiento

Color de Pixybot Robots de seguimiento

Este proyecto de Pixybot comenzado poco después de que entré en un espacio de hacker/fabricante en el centro de Saint Louis. El espacio se llama Reactor de arco y ha sido un gran lugar para mí rebotar ideas de otras personas con similares intereses y
Crear un Color remoto seguimiento 530 CM fútbol Robot

Crear un Color remoto seguimiento 530 CM fútbol Robot

Este instructable cubrirá cómo transformar un Robot de BIOLOID CM-530 básico (que es controlado por mando a distancia Bluetooth o ZigBee) en un remoto color fútbol jugar robot de seguimiento. Este proyecto podrá mejorarse para más funcionalidad media
Color sensor Robot

Color sensor Robot

Universidad de Manitoba Introducción al Proyecto Final de robótica:He diseñado un robot con frambuesa pi y Matlab que detecta el color y se mueve en consecuencia.Paso 1: Piezas necesarias-Frambuesa Pi 2 (con periféricos estándar)-Webcam USB-L298 Dual
Separación de colores: DIY Instructables Robot camisa

Separación de colores: DIY Instructables Robot camisa

en primer lugar, es el aniversario un año para mi cuenta de INSTRUCTABLES! * aplausos *De todos modos, yo he estado cortando diseños en hierro en papel para probar mis habilidades de la máquina Cricut y photoshop y quería otro diseño para probar. ¿Lo