La garra: Un 3D impreso garra robótica (5 / 7 paso)

Paso 5: La conexión a

  • Tome usted del pote y los 3 cables de la soldadura como se muestra. Encontrar los conductores masculinos que salen no encajan bien con el alambre de Dupont. Pero lo que funciona para usted...
  • Dejar sus baterías por ahora
  • En la protoboard Conecte los cables rojo y negro de la batería a los carriles de alimentación + ve y - ve filas respectivamente
  • IMPORTANTE: Conectar el GND de Arduino - ve en el protoboard con otro cable
  • Conecte los cables rojo y marrón en el Servo a la + ve y - ve carriles respectivamente.
  • Conecte el cable amarillo en el Servo en el pin 12 en el Arduino
  • Conectar cables rojo y negro de la olla (los cables exterior) a la Arduino 5V y GND respectivamente.
  • Conecte el cable medio para pin A0 en el Arduino.

Ya estamos listos para el código. Consulte el diagrama de fritzing arriba.

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