La garra: Un 3D impreso garra robótica (4 / 7 paso)

Paso 4: Juntándolo

  • Cortar 6 piezas cortas de su filamento que deben ser unos 8mm de largo.
  • Empuje el filamento en todos los agujeros. Si usted está luchando para conseguir a través de usted puede necesita encontrar un 3 milímetros del taladro taladrar los agujeros poco y suave. Realidad se puede hacer esto mejor con la mano en lugar de utilizar un taladro.
  • Coloque 2 soportes como se muestra
  • Fije las garras como se muestra.
  • Usando un soldador (baja temperatura) suavemente del derretimiento y aplastar los extremos del filamento a ambos lados para que no caigan hacia fuera. o coloque las tuercas si usted las está utilizando. Si usted no ' tiene un soldador se pueden derretir estos con un cuchillo caliente o similar.

Ahora debería tener una garra de trabajo. Mueva la garra hacia atrás y hacia adelante y asegúrese de que se mueve suavemente y se pueden oír los engranajes en el funcionamiento del Servo.

Si no gira el servo puede no haber conectado el brazo a la corona del servo lo suficientemente bien. Como su garra tiene gama completa apertura y de cierre debería funcionar.

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