Johnny cinco, una torreta automatizada (5 / 13 paso)

Paso 5: Usando el Teensy

Los cerebros

El cerebro de la operación era el 3.0 Teensy. Fue elegido debido a su memoria grandes realatvily, muchos puertos de la entrada-salida y su capacidad para hacer cálculos en tiempo real. Es importante señalar en este punto que un Arduino también funcionaría en lugar de la Teensy. Sin embargo, hacerlo así limitaría expansión futura del proyecto.

Preparando el Teensy

El Teensy puede adquirirse con o sin encabezados. Mina no tenían jefes, así que aproveché el tiempo de soldadura en este momento. Cabe señalar que cuando hacemos esto y enchúfelo en un protoboard, perdemos el acceso a la parte inferior de la Junta que tienen algunos pines de I/O. En mi caso, eran innecesarios y por lo tanto no era un problema.

Operación de la Teensy

La belleza de la Teensy es que puede ejecutar utilizando el Arduino IDE sin modificación importante del programa. Teensy tiene este tutorial para ilustrar cómo cargar programas de Arduino en los reguladores micro marca Teensy. Tenga en cuenta que era necesario para poder usar la beta de su programa de cargador en el momento de la publicación de este instructable porque la versión oficial no había sido lanzada para el Teensy 3.0.

Después de cargar su programa a mi computadora, pude cargar el ejemplo básico de luz parpadeante y comunicarse con la Junta el serial monitor para comprobar que la operación fue exitosa.

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