Paso 3: Construcción física
La construcción física de la torrecilla seguía siendo bastante constante durante todo el proyecto. Utilicé una lámina de plástico para montar el sensor de ultrasonidos y mecanismo para la inclinación de la leña. Si hubiera tenido acceso a una impresora 3D, habría impreso un montaje mejor. me gustaría sugerir que en la medida de lo posible una parte imprimir. Evitará que algunos otros errores que tuve que ajustar. Dicho esto, haciendo como hice permitirá aceptable funcionamiento.
Lo primero que noté fue que la base de la inclinación fue luz tan pequeña y tan altamente dudé que podía pisar sin algún tipo de base. Porque no me gustan los alambres expuestos, he decidido poner la cosa entera en una caja. Al principio fue una caja de cartón, pero más adelante encontré una caja de plástico (como en la imagen).
En su diseño podría colocar la torreta en un protoboard, un protoboard, un pedazo de madera o placa, o incluso meterlo en un recinto. Usted, asegúrese de que el botón de reset se puede llegar fácilmente, como se utiliza a menudo para la programación.
Con la unidad de inclinación, es muy importante eso si atornillar abajo (en lugar de pegamento o adhesivo) suavemente. No ajuste de más como lo hice. Rompí el conector plástico alrededor de un tornillo y por lo tanto perdido cierta estabilidad en el Monte.
Porque servos no son perfectos, no importa lo que se hizo, la inclinación nunca alcanzó exactamente de 0 a 180. Era más como 5 a 185. La pauta del negro en el caso fue el punto de referencia de Dónde está la línea de base.
Para crear una referencia, consulte el paso 7.
