Impreso de robot aspiradora de piso - controlada por Arduino con protector de motor, con ruedas de motor (3 / 5 paso)

Paso 3: Crear un cubo de basura

Opcionalmente dos pedazos de cartón se pueden pegar encima del orificio para filtro no pone en el chasis.
Cortar la pieza si la tela (por ejemplo, se usa en cocina para la limpieza de una tabla) - es un filtro.
Pero el filtro por encima del agujero y tratar de cubrir el cuadro - imanes deben tener que la caja y el filtro debajo de él con fuerte algunos fuerza para que el aire no puede venir entre el borde de la caja y el chasis.
Hacer un largo agujero en la caja.
Crear una boquilla con la forma de este agujero - hacerlo de papel cubierto por tipo (inicialmente el papel puede ser formado por dos piezas de cartón).
Encolar la boquilla dentro del agujero en la caja por lo que la distancia de la boquilla para el piso (o mesa) donde se encuentra el robot es de ~ 1mm - robot debe ser capaz de moverse y la boquilla se realiza sobre el piso en esta distancia - recoger el polvo.