El dirigible está controlada por un transmisor en el suelo, operado por un humano. Hay tres control palancas: una para cada motor y para el servo que gira el eje a que está conectados. Usted empuje / del tirón para que la velocidad de los motores hasta o lento ellos están controlados individualmente, es como conducir un tanque. Necesita dos Arduinos - uno para el transmisor y otro en el dirigible sí mismo.
Generar el hidrógeno a través de la reacción que se produce cuando se mezclan aluminio, agua y lejía (NaOH).
Voy a salir a través de los pasos de construcción al transmisor primero, luego el dirigible y finalmente llenando de gas.
Si usted persiste, también puede gobernar los cielos de su sala de estar.
Ingredientes:
Transmisor
- 1 ArduinoDuemilanove , pero realmente ninguno de ellos funcionaría
-Módulo de transmisor TX433 Ramsey ver la siguiente diapositiva para detalles / alternativas
- 3 100 k Ohm potentionmeters Asegúrese de que son la clase que rotar, necesitará montar palancas en ellos
- Surtidos cables
- ~ 10 0,1" pin headers, la clase estándar que conecte a tomas Arduino
-Material elástico (?) opcional--he utilizado tiras de elástico que ponen en las pretinas del pantalón para estirar
-Madera viene de árboles
-Tornillos
-Articulaciones de ángulo recto no estoy seguro si ese es el nombre correcto, son los ángulos metálicos que permiten atornillar dos piezas de madera en ángulo recto
-clip de batería de 9v
-tablero (una pequeña) del proyecto
-SPST switch para poder que yo tengo la mía de una lámpara de ikea
Blimp
- 1 Arduino Nano
-Módulo de receptor RX433 Ramsey ver la siguiente diapositiva para detalles / alternativas
- Envoltura del dirigible que este uno usado de Plantraco--el mismo que los chicos de Blimpduino utilizado
-Madera de balsa conseguirlo en Ace Hardware, usé un pedazo plano grande y surtidos vigas
-4 bolas de algodón para aterrizajes suaves!
Batería de LiPo de 2 celdas 7.4V -1 Lo tengo aquí — se puede utilizar absolutamente más pequeño
-cepillado de 2 motores con hélices He usado estos y sus correspondientes propulsores (robado de la increíble Hummingblimp)
-1 pequeño servo Usé un servo digital muy pequeño 2g, también de Hobbyking. No lo encuentro en su página web, pero puede usar cualquier cosa con un similar de poco peso
-Proyecto tendrá tres pequeños pedazos, cada uno alrededor de una pulgada a 2 pulgadas a un lado
-3906 4 transistores PNP o similar
-Transistores de NPN3904 10
-1 7805 regulador de voltaje
condensador de-1 100 uF
-interruptor de encendido
-4 x 100 K resistencia de ohm
-2 x 0.5 uF capacitor
-2 cabezales de perno
-surtido de cables 12 de los alambres tendrá 0,1" terminaciones de encaje para pines de Arduino; mi Nano vino con ellos. no puede ser tan afortunado. Otra nota sobre cableado: agrega mucho peso al dirigible y se acumula rápidamente, así que sea tan corto y ligero como sea posible. Siempre que sea posible utilicé los cables gris muy delgados que se ejecutan a través de datos conectores de bus dentro de equipos.
-1 paja, café pajita
-4 pares de almohadillas de velcro son aproximadamente 1 pulgada cuadrados, con adhesivo en la parte posterior. Creo que los venden en lugares como grapas
Producción de hidrógeno
-1 frasco con pico mina tenía un surtidor cerca de que la parte superior 1/4" ajuste de la tubería sobre bien
-1/4" tubing Si no usas a algún tipo de recipiente de almacenador intermediario, usted probablemente querrá al menos a tres pies
-Lye Mina tengo en envases de 500g en as. Para cantidades exactas ver el paso de la producción de H2
-Aluminum Latas de soda, ductos de calefacción, usan su imaginación. Usted necesitará por lo menos de 120 gramos para una llenar
-Ice Montones y montones de hielo
-Guantes de buena Lejía puede y se quema, sobre todo si eres mudo como yo. Usar guantes que están destinadas para laboratorios donde se utilizan productos químicos peligrosos.
-Un tapón de caucho u otros medios de sellar completamente el matraz
-Una bolsa de sellado del catéter (opcional) útil como almacenador intermediario y para controlar el flujo de gas
Herramientas
-Soldadura / soldar Asegúrese de que tiene una punta fina; moler si es necesario.
- Prensa de taladro / taladro de mano para la fabricación de las palancas de control
-Destornillador
-Papel de lija
-Un ordenador
-Una sierra
-cuchillo de hobby x-acto para balsa de corte
-Glue Debe principalmente a balsa a balsa; cualquier pegamento de madera que tienes probablemente estará bien.
-Una buena escala para medir la lejía y aluminio, así como su dirigible.
-Alambre cortadores
-Multímetro
-osciloscopio opcional pero realmente muy útil
A continuación he incluido un archivo zip que contiene los esquemas para el transmisor y el receptor, así como los bocetos de Arduino para cada uno de ellos--son el .ino. Tenga en cuenta que los esquemas son, bien, esquemático, pero no realmente se asignan a las piezas correctas si se intenta crear PCB de ellos. Las piezas de eagle .lbr no son exactas, son sólo diagramas que utilizado para ayudar con el cableado, que hice a mano.
