Hércules: El movimiento controlado por Android Robot (6 / 10 paso)
Paso 6: Paso 6: el circuito: controlador de Motor
El regulador del motor utilizado para el proyecto es un CI L298. Es un IC de puente H dual que se usa para controlar los cuatro motores del robot. Hice un PCB personalizado grabado para los L298 (Fig. 3) que hace que soldar los cables fáciles a los pines L298. Si no existen los recursos para hacer un PCB personalizado grabado, luego soldar un cable a cada pin del IC L298. Después de soldar los cables, colocar el IC en un pequeño recinto con agujeros perforados en él para los cables dejar la caja. La caja del regulador del Motor debería verse algo como la primera foto.
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