Paso 7: código de
El coordinador será la uno cual recive todos los comandos de la mano, por lo tanto, ese código se llama "Coordinador".
El router es el que le enviará todos los comandos al Coordinador, y por lo tanto, ese código es namned "Router".
Para cambiar entre controlar los motores y el brazo del robot, una vez que se presiona el botón en la mano.
He intentado comentar las partes principales en el código.
Los comandos para conducir hacia delante, hacia atrás ect. puede programarse de forma diferente según sus propias elecciones. Combinaciones totales con cuatro flexsensors es 16, y sólo necesitamos cuatro. Hay un montón de combinaciones para escoger.
Los comandos que utilicé:
Comandos de motor
Adelante: Todos los dedos cerrados
Al revés: Sólo pulgar doblado
Izquierda: Pulgar y meñique doblados
Derecha: Pulgar dedo medio y meñique doblados.
Comandos de brazo robot
Inclinación hacia abajo: todos los dedos cerraron
Incline hacia arriba: sólo el pulgar doblado
Pinza abierta: pulgar y el meñique doblado
Pinza cierre: pulgar dedo medio y meñique doblados.
