Aunque las funciones de control de voz incorporada son divertidos y cool para jugar con, y nuestro niño de 2 años le encantaba bailar el "Hey R2, programa de danza" canción de Cantina, no hay mucho real funcionalidad práctica a ella. Por lo tanto, este es el primer paso para hacer el juguete de un robot centinela de mando personalizables. Este es un fácil proyecto y educativo primer microcontrolador que es ideal para un padres y niños o las clases.
Desde el lanzamiento de Android accesorios Development Kit (ADK) el verano pasado, dispositivos Android nativamente ahora pueden actuar como un host USB para microcontroladores como placas Arduino y IOIO. Después de que lo desmontado y sacó las existencias de PCB, yo jugaba con Arduino y fue capaz de conseguir los motores de la rueda y la cúpula móvil. Siendo más un tinkerer que un programador, no tengo la experiencia necesaria para construir la aplicación Android o iOS necesarios a control remoto de los motores. La complicación añadida de la construcción de bocetos para el Arduino me llevó a la Junta IOIO por ahora, que permite el control directo desde el dispositivo Android vía USB o bluetooth sin necesidad de programar y reprogramar el microcontrolador cuando agrego los sensores y el control motor de la bóveda.
Encontré el nuevo libro de Simon Monk, "Haciendo accesorios Android IOIO" y decidió utilizar su código de ejemplo de método y de código abierto para abordar el primer paso del proceso: remote control R2 de un smartphone!
Este es el comienzo de un esfuerzo para construir myRobot, una abrir-fuente control plataforma utilizando Android y dispositivos iOS como "jefes", para construir robots de Telepresencia de casi cualquier cosa! Después de R2 y otras plataformas básicas de dos ruedas sean completados, Roomba ayuda será el próximo, seguido del apoyo de Arduino. ¡ Estad atentos!
Lista de piezas:
Dispositivo controlador de Android (estoy usando un Samsung Nexus S)
Droide astromecánico R2D2 interactivo de Hasbro
IOIO para Android microcontrolador, sku: 10748 DEV
Motor Driver 1A TB6612FNG Dual, sku: ROB-09457
Barril conector 2 pines JST cable, sku: TOL-08734
JST conector de ángulo recto, sku: PRT-08612
Romper lejos mujer encabezados, sku: PRT-00115
8 x portapilas AAA
9V adaptador Jack de barril, sku: PRT-09518
Adaptador Bluetooth USB - más genéricos que debe trabajar
Cables de puente
Cinta aislante
Todas las piezas excepción el teléfono Android y R2D2 sí mismo puede adquirirse de Sparkfun, hogar de la IOIO, por menos de 100 dólares después de impuestos y envío.
Herramientas:
Soldadura de hierro
Dremel
Destornillador Phillips P1
Taladro con broca de 3/8"
La capacidad emocional para desmontar nuestra querida R2
Nota:
Versión 2 de la IOIO se sale es probable que en los próximos meses, que si se parece a la imagen de la promo, que se niega la necesidad de soldar en los encabezados hembra y adaptador JST.
