Hacer un barco autónomo con una Raspberry Pi (WiP) (2 / 14 paso)

Paso 2: El increíble casco

El casco que estoy usando para el POCV se basa en el barco de pesca DS25 Marina Cygnus . Es hecho por una empresa llamada Diseño de modelos, se especializan en barcos G.R.P. modelo. El casco un poco más cuesta £20, ideal para bajos presupuestos.

Para comenzar con los componentes básicos en el casco son el Motor, inyector de Kort, árbol de transmisión, hélice y servo. El DS25 no está diseñado para funcionar un inyector de Kort, pero como este sistema trabaja bien en bajas revoluciones y alto par, me decidí a juicio el sistema de mapa con el fin de usarlo en nuestros buques más grandes.

El primer paso es encontrar la línea central del casco. Para hacer esto es que simplemente sostuvo una regla contra un lado de la quilla y cuidadosamente dibujó una línea a lo largo de la parte inferior del modelo. Repetir esto en el borde opuesto pone dos líneas en la parte inferior. A continuación es sólo un caso de la medición de la distancia entre las dos líneas y marcar el centro.

Para localizar los orificios de la tobera Kort que tuve que aproximar la boquilla donde sería situarse mejor, lo hice por ver el lado del casco en y tomar medidas para obtener las distancias correctas.

Dentro del casco es un soporte de madera. Este apoyo forma el soporte superior de la tobera Kort y proporciona el soporte inferior para el servo del timón. El apoyo se realiza con resina de epoxy.

Una vez colocado el mapa era utilicé un método similar para localizar un agujero para el árbol de transmisión. El agujero para el árbol de transmisión fue ligeramente alargado para permitir el menor ajuste en altura. Como fue la elongación en el plano vertical no debe existir ninguna desviación de centro en la horizontal. Antes de cementar finalmente el árbol de transmisión con epoxy tomar nota para alinear el árbol de transmisión con espacio suficiente para dar la separación del propulsor dentro de la tobera Kort, incluso cuando la boquilla está siendo dirigida.

Encontré siguiendo el mantra de la medida tres veces, cortar una vez, llegué a una exactitud de alrededor 0.5 de mm cuando se coloca la hélice.

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