Hacer un barco autónomo con una Raspberry Pi (WiP) (14 / 14 paso)

Paso 14:18 de marzo de 2013 | Actualizar uno

Ha habido una alteración en las comunicaciones de FishPi. Se ha eliminado el umbilical 32-core, y un enlace Wi-Fi ha sido colocado en su lugar. Yo también voy añadiendo en un Comunicador por satélite de RockBLOCK.

Después de comprobar la lista eLinux.Org de frambuesa Pi verificado periféricos para un dongle Wi-Fi compatible elegí el TP-Link TL-WN722N. El TP-Link tiene una antena desmontable de alta ganancia que será perfecto para usar con una extensión de RF.

La primera tarea es quitar toda la carcasa de plástico no deseada del dongle. Porque yo se suelda un alambre para el dongle también he unsoldered el conector USB.

No hay mucho espacio de izquierda dentro del recinto de la caja de almuerzo para el RockBLOCK se montará en PCB soporta donde se sentará encima de la Raspberry Pi. Yo ocho soportes de latón de 12mm M3 durante la modificación, pero desde entonces les he sustituido con dos soportes de 45mm M3.

El Dongle Wi Fi se sienta verticalmente en dos muescas postes de soporte de madera, uno es permanentemente fijo pero el otro se lleva a cabo en un tornillo. El Dongle Wi-Fi y el RockBLOCK tienen cables USB soldados directamente a los PCB.

La base de la caja de almuerzo, ahora la cubierta, ha sido perforada y un cable de extensión de RF montado dentro del agujero. La antena que algunos con el Dongle Wi-Fi ha sido atornillado a la extensión. El otro extremo de la extensión de RF se conecta para el Dongle Wi-Fi.

Partes adicionales utilizadas;

La estación Base es ahora un instructable también | Creación de una estación Base para uso con un vehículo autónomo.

Artículos Relacionados

Cómo hacer un barco de vapor con una vela

Cómo hacer un barco de vapor con una vela

https://www.youtube.com/watch?v=sWJqCubW1ic&feature=youtu.bePaso 1: Hacer un barco de vapor con una vela necesita!En este instructables te mostraré una gran idea de como hacer un barco de vapor con la vela.Paso 2: Los niños de cualquier edad como hac
Robot de combate de Sumo autónomo con aleta neumática - cómo

Robot de combate de Sumo autónomo con aleta neumática - cómo

Bot Sumo este fue diseñado, construido, programado y probado durante un período de 12 semanas para uno de mi último año de clases de ingeniería. El objetivo fue diseñar y construir un ligero sumo totalmente autónoma lucha contra el robot para una cla
Cómo hackear un controlador inalámbrico de la Xbox para hacer un robot autónomo!

Cómo hackear un controlador inalámbrico de la Xbox para hacer un robot autónomo!

Introduction:Este proyecto surgió al tratar de hacer un robot autónomo de bajo costo para uso enEducación. La idea es que los estudiantes serían capaces de identificar con el controlador de Xboxy disfruta de hacking en algo mucho más interesante!Un d
Cómo hacer un cohete de agua con una botella de plástico

Cómo hacer un cohete de agua con una botella de plástico

https://www.youtube.com/watch?v=WsRVYoMpDfs&feature=youtu.bePaso 1: Hacer un cohete de agua con una botella de plástico que necesita! Arte de la mano del verano!Esto es para aquellos que ya lo ha hecho con las barbacoa y tumbonas en la playa!Paso 2:
Como hacer un rifle de aire con una botella de plástico

Como hacer un rifle de aire con una botella de plástico

https://www.youtube.com/watch?v=X0d4iUqxp1c&feature=youtu.bePaso 1: Hacer un rifle de aire con una botella de plástico que necesita!!!!!! Una pistola neumática simple podría hacerse con sus propias manos con la botella de plástico de Coca-Cola 0.5 o
Tanque autónomo con brazo robótico (Arduino, Bluetooth)

Tanque autónomo con brazo robótico (Arduino, Bluetooth)

Este Instructables se explica el proceso de construcción de un tanque autónomo de Arduino con un brazo robótico conectado a controlarse a través de bluetooth usando la aplicación Ardudroid Android.La dirección se controla mediante teclas mientras los
Robot autónomo con LinkitONE

Robot autónomo con LinkitONE

¿Siempre se pregunta cómo autónomos robots están hechos? ¿Quería hacer un proyecto fresco? ¿Tienes un tablero de Linkit? Entonces estás en el lugar correcto!Aquí estará haciendo un robot con LinkitONE con piezas robóticas y servomotores.Permite comen
Como hacer truco de magia impresionante con una tarjeta firmada

Como hacer truco de magia impresionante con una tarjeta firmada

En este video que hice para mi nueva dimensión del canal de YouTube me revelará a usted cómo hacer un asombroso truco de magia con una tarjeta firmada! Este truco es realmente impresionante! Espero que les guste! Este es un truco muy efectivo, la ide
Cómo hacer un abrelatas de botella con una tapa magnética atracción

Cómo hacer un abrelatas de botella con una tapa magnética atracción

En este tutorial le mostrará cómo hacer el abrebotellas más nunca!Puede no parecer mucho a primera vista pero tus amigos se sorprenderán una vez que empiece a reventar las botellas. No sólo se este abrelatas de la botella se pega a cualquier superfic
Como hacer truco de magia impresionante con una paja y la tapa de la botella

Como hacer truco de magia impresionante con una paja y la tapa de la botella

Cómo apuñalar a paja a través de la tapa de la botella. trucos de magia revelados! [IMPERDIBLE]En este video le enseñará cómo hacer un asombroso truco de magia con una cañita y una tapa de la botella. Este truco es impresionante ya que utiliza elemen
Cómo hacer impresionante truco de magia con una moneda y una taza!!!

Cómo hacer impresionante truco de magia con una moneda y una taza!!!

En este video de arriba le enseñará cómo hacer un asombroso truco de magia con una moneda y un vaso de vidrio!
Control de una pantalla de 7 segmentos de 4 dígitos con una Raspberry Pi

Control de una pantalla de 7 segmentos de 4 dígitos con una Raspberry Pi

http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=...Aquí es una forma de control de dígitos de 7 segmentos 4 con un Raspberry Pi.Por favor vote como realmente quiero ganar un concurso en mi vida :-)No lo siento fotos :-(Paso 1: Los cables! Se trata
Hacer un guante de trabajo con una pantalla táctil

Hacer un guante de trabajo con una pantalla táctil

puede hacerlo en pocos minutos sin mucho conocimiento.Invierno de subir (si estás en el hemisferio norte) y con el invierno viene frío y con el tiempo frío viene guantes.  Pero incluso en el frío probablemente todavía cuando llama tu teléfono.  Y aun
Hacer un tablero de PC con una Dremel

Hacer un tablero de PC con una Dremel

este no es un Instructable para un determinado dispositivo o circuito. Estoy usando el circuito que hice para un proyecto Artbot como ejemplo. Si usted necesita una manera rápida y sucia para un tablero de pc de la manera, usted puede cortar el cobre