Paso 7: Torso: montaje del hombro
Ahora que las piezas se pegan en 3 distintas asambleas, torso, soporte de hombro izquierdo y el soporte de hombro derecho, puede comenzar a instalar los servos.
Importante: usted debe centrar los servos antes de pegar los cuernos. La forma más sencilla de hacerlo es con un probador de servos (como en mi foto) pero si no tienes, así puede usar su Arduino. Ver el paso de "Servos: una actualización" Si usted necesita más ayuda.
He instalado los servos de hombro con algunos M3x12mm pozi tornillos y tuercas de M3, junto con arandelas para evitar cosas vibrando suelto (también puede usar Loctite).
Colocar el cuerno del servo el servo del hombro. Hice mía horizontal, pero en retrospectiva Ojalá que había instalado con unos 20 grados de inclinación hacia abajo. El zombie no tiene por qué levantar sus brazos en el aire como que simplemente no importa, pero pudiendo inclínelas inferior aumentaría "separación de la tierra" cuando gatear.
Fije los soportes de hombro en los cuernos de servo. Tuve que usar tornillos de cabeza hueca hexagonal, ya que es imposible conseguir un destornillador allí.
Ahora puede instalar los servos de codo, con el mismo tamaño de los tornillos y las tuercas como los hombros.
Por último, inserte un tornillo largo a través del agujero que está enfrente de punto de giro del servo hombro, esto ayuda a evita demasiada carga lateral sobre los rodamientos del servo. Probablemente hay una solución mejor, pero creo que coldn't de uno más barato. Puesto que los brazos no se mueve a alta velocidad que la fricción realmente no debería ser un problema. Utiliza una tuerca de Nyloc de M3 para sujetar el tornillo en su lugar, pero ha asegurado que no apriete demasiado (no queremos que causa fricción, sólo que el tornillo salga de la parada).
Si no tienes acceso a cualquier tuercas Nylock, sólo utilizan dos tuercas regulares y apretar uno hacia el otro.
