Paso 3: Electrónica: fuente de alimentación
Requisitos del suministro de energía
Servos
Más servos son clasificados para correr de una fuente de 5V o 6V aunque se encontrará un puñado de HV (alto voltaje) que aceptará 7.4V. Mina son sólo una potencia de hasta 6V, así que necesitaba una manera de regular el voltaje.
Arduino
El Ardunio requiere un voltaje de entrada 12V 7 que regula hasta 5V (o directamente puede suministrar un 5V regulados). La corriente necesaria será insignificante comparado con los servos. Echa un vistazo a la hoja de datos para la información.
Conversión de voltaje
También tuve acceso a las baterías de dren alto (hay más que una batería de más capacidad y voltaje, algunas baterías mejor entregar toda su potencia rápidamente que otros, es decir, suministran mucho de la corriente, que es algo que requiere de motores/servos), por lo que decido pila 6 4.2V baterías en serie, resultando en un voltaje de salida de 25.2V en carga máxima.
Recuerde que potencia = corriente * voltaje (P = IV), así que si suponemos que la potencia en la salida del convertidor DC-DC es igual a la potencia suministrada por las baterías, entonces la corriente que las baterías de la fuente es sólo (Vout/Vin)*(Iout), que en mi caso significa una corriente de entrada aproximadamente 5 veces menor que la corriente de salida.
Usted podría utilizar un UBEC del mundo de radio control (Hobby King tiene toda la selección, he leído cosas buenas sobre el TURNIGY 8-15A UBEC para robots, pero nunca han intentado yo mismo)
Decidí alimentar el Ardunio vía un regulador lineal de 12V en lugar del convertidor DC-DC, en caso de que el convertidor de marrones a o entra en limitación de corriente cuando los servos superan su capacidad actual (que de lo contrario causaría el Arduino reiniciar). El regulador de 12V gotas todo el voltaje extra como calor, pero esto no es un gran problema ya que la corriente consumida por el Arduino es tan baja. Regulador a bordo de Arduino gotas de 12V a 5V.
Cableado
Los cables de la fuente de alimentación es increíblemente simple. Hice un pequeño trozo de placa perforada con 2,54 mm pernos encabezado que conecte las baterías, conectar el positivo de una al negativo de la siguiente. Te he demostrado integridad, pero si usted está usando una batería del RC no necesita tal artilugio.
También incluye y on/off toggle switch.
Lea la documentación que viene con convertidor DC-DC que con cuidado y verá que pernos, tapones obtener los +-de la batería y que los pernos o espárragos proporcionan la salida.
- Si usted compra de HobbyKing conviene siempre leer los comentarios de la gente sobre el producto, parece que las marcas y documentación no debe ser confiable.
- Si usas compactarse componentes como yo lo hice, entonces Google es tu amigo. Pude encontrar una hoja de datos para mi convertidor sin mucha dificultad buscando números que fueron impresos en él.
