Guía de robótica (1 / 6 paso)

Paso 1: Historia de la robótica

Antes de entrar a profundidad, me permite definir un robot de lo que es. Esta es una de muchas definiciones:

Robot es un manipulador multifuncional, reprogramable diseñado para mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de varios movimientos programados para la ejecución de una variedad de tareas.

Robot Institute of America, 1979

Primera mención de la palabra robot alcanza al año 1921. Karel Čapek utilizó la palabra dentro de su drama, llamado RUR. Él no fue el que salió con él y él no estaba dispuesto a utilizarla, pero creador de la palabra, su hermano José le convenció así. Sin embargo, palabra robot existió tal o formas en idiomas de Slavic del este y era sinónimo de duro trabajo físico.

Palabra robot atrapado y la siguiente artista que utilizó fue Isaac Asimov, escritor de nacionalidad rusa, en su colección de relatos cortos yo, Robot llamado. Asimov establece tres leyes de la robótica en yo, Robot que se consideran como fundamentales en la comprensión y el desarrollo de robots hasta hoy (sobre todo para robots humanoides). Si bien las discusiones sobre la razonabilidad de las leyes de Asimov, las debemos mencionar:

0. un robot puede dañar a la humanidad, ni, por inacción, permitir que la humanidad llegar a hacer daño.

1. un robot puede lesionar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano llegar a hacer daño.

2. un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto donde tales órdenes entrarían en conflicto con la primera ley.

3. un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda leyes.

Desarrollo de la tecnología nos trajo la primera computadora, transistor, chip de ordenador y el primer brazo robótico. Primer brazo robot fue desarrollado en Japón, pero fue hecho en Estados Unidos por UNIMATE en 1962. Desarrollo de robots se encendió en las próximas décadas, pero el primer robot humanoide, seguido en 1973 por la Universidad de Waseda, Tokio, llamado Wabot-1.

Hoy en día podemos ver e incluso hacer robots de todas las formas y tamaños – de pequeño robot encontrar un camino a través de laberinto o siguiendo una línea de vehículos incluso robóticos, robots humanoides inteligentes y brazos robot industriales colosales.

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