Paso 8: Probar el sistema de toque
Se cubren aquí cómo se prueba el código de Arduino es necesario adquirir el toque los eventos generados por los dispositivos de toque de la yema del dedo. Como se mencionó anteriormente, el código detecta el toque eventos ser medir la variación de la tensión a través de los resistores sensibles de la fuerza. Me introduce en el código de un valor de umbral "touchThr" sobre que consideramos el estado como "NO_TOUCH" o el estado liberado y bajo que consideramos al estado como "Toque" o presionado.
Para probar el bosquejo (código Arduino) en el micro de Arduino, descargar el archivo Five_Touches.zip, descomprimirlo y abrir el bosquejo de "Five_Touches.ino". Conecte el micro de Arduino al ordenador y cargar el bosquejo. Una vez que el boceto es cargado con éxito, comenzará a enviar los eventos de contacto generados por el dispositivo de toque de la yema del dedo a la PC. Para ver los eventos Abra el Serial Monitor (en Arduino editor goto Tools -> Serial Monitor). Seleccione la opción "Nueva línea" y ajuste la velocidad en baudios a 115200.
Ahora al tocar uno de los dispositivos de toque de la yema del dedo, debe comenzar a ver el texto que aparece en el Monitor Serial (véase image1). Una línea por evento: "f" es para el dedo, "p" es para presionar y "r" para lanzado, "número de 0 a 4" es para el número de Puerto A0 a A4.
Así que si usted consigue "fp2" significa que el dedo 2 (resistor conectado al puerto A2) ha sido presionado. Si consigues "fr0", significa que el dedo 0 ha sido lanzado y así sucesivamente y así sucesivamente.
