Este robot es bastante inofensivo, aunque me alegro de que el cuchillo no estaba en él cuando cayó. Esta es la versión un poco más robotish de mi primer robot goosestepping; tiene un sensor de ultrasonidos Sr04, capacidad direccional un poco con un servo modificado de 360 grados, Arduino Uno y dos servos para proporcionar movimiento a pie. El cuchillo es realmente sólo un contrapeso sin que el robot no se movería. Otro servo abre y cierra las patas.
Hecho el armazón del robot de cartón y hotglue. Un ridículo uso de piezas de robot pero fue divertido hacerlo. Tengo planes para la versión 3 al sustituir el mecanismo de contrapeso con otra cosa.
Hice un poco soporte para la batería alta para que el servo no sería
tener que trabajar duro para abrir y cerrar las piernas.
Estoy muy orgulloso de la rueda, una tapa de la botella con alguna alfombrilla de ratón para la banda de rodadura. También fue el primero
tiempo que modifiqué un servo para rotación de 360 grados y salieron muy bien.
