Dopo aver con de dio il mio primo progetto Arduino: DD-96, è arrivato il momento di presentar il successore: DD-9602.
Questo nuovo progetto sta dando vita un manipolatore de las Naciones Unidas ONU robot costituito da (altrimenti detto: braccio meccanico) formato da 4 servomotori e una base móvil avente debido collegati motori DC un due ruote fanno parte di due cingolati.
DD-9602 è controllato una distanza da un radiocomando, principalmente de la OTAN por controllare aeromobili RC, ma con l'ausilio di Arduino è possibile controllare sia me cingoli il braccio robotico con debido e pad debido potenziometri.
La maggior parte degli acquisti è stata fatta sul sito HobbyKing.
Lista della spesa:
· DG012-tanque SV (versión estándar) Kit Multi de chasis con orugas de goma dos.
· 2 x Servo de Robot Digital Turnigy TGY-S902 Metal 13kg/0,14 seg/58 g.
· 2 x Corona CS238MG Metal Gear Servo 4.6 kg / 22 g/0,14 seg.
· Turnigy TGY-i6 AFHDS transmisor y receptor de 6 canales (modo 2).
Altri componenti acquistati su altri siti o altrove:
· Arduino UNO Rev 3
· Shield Arduino Motor
· Pinza por robot en metallo
. Puente
· Batterie
· Dadi, bulloni, barre filettate, viti, ecc.
Procedimento por la costruzione:
1. Disegni digitali en 3D con Blender.
2. Stampa 3D dei componenti.
3. Assemblaggio dello chasis.
4. Assemblaggio del braccio.
5. Unión del brazo con la base.
6. bosquejo.
