Uno mismo-equilibrio del vehículo

Giro estabilizado orientable de dos ruedas (V5) -

Giro estabilizado orientable de dos ruedas (V5) -

Esta es mi versión 5 de un giroscopio estabilizador automático que estaba originalmente en dos ruedas, luego en dos palillos, entonces agregado activo mecanismo de equilibrio y luego sobre dos ruedas con la rueda trasera alimentado por lo que puede c