Paso 1: Guía de selección para las partes:
En lugar de proporcionar la lista directamente, intento explicar cómo deben seleccionarse piezas. para que pueda utilizar cualquier otra parte si ya tienes uno.
Arduino:
Arduino es una pequeña urbanización con un cerebro (también conocido como un micro controlador) que se puede programar. Interactúa con el mundo real a través de LEDs, sensores, motores, pantallas, zumbadores, etc.. Arduino es esencialmente una pequeña computadora que pueda conectarse a circuitos eléctricos. Hay muchos otros consejos de desarrollo en el mercado, pero es preferible ya que es código abierto, muy versátil y fácil de usar Arduino. Puede encontrar más detalles sobre Arduino en su página Web proporcione a continuación:
Android:
Hay muchos teléfonos inteligentes disponibles en el mercado. Android es más conveniente para esto DIY debido a su popularidad. Podemos conectar cualquier módulo o dispositivo a android fácilmente en lugar del teléfono iPhone o windows. Tienda de juego tiene muchas app para el control de Bluetooth y Wi-Fi. Para este DIY necesitamos un teléfono inteligente android con Bluetooth.
Motor y controlador IC:
Hay muchos tipos de motores disponibles en el mercado como servomotor, etc. motor paso a paso. Cada uno tiene sus diferentes ventajas y desventajas. Hay muchos fabricantes. Yo he utilizado motores dc proporcionados por Johnson para este proyecto. Puede utilizar los motores de Vega también. Johnson tiene un par más que Vega, pero requiere más actual. Vega es más barata que Johnson. Servomotor se utiliza donde se requiere un control preciso de la velocidad angular, posición y aceleración.
Selección de conductor del motor IC es depende el motor utilizas. Cada conductor del motor IC tienen especificaciones diferentes. Encontrará la especificación detallada en el sitio web del fabricante. Para uso con Johnson, tengo L298N. Puede utilizar L293D con motores de Vega.
Chasis y ruedas:
La selección del chasis es depende de tipo de bot que está haciendo. Se puede hacer coche de 2 ruedas o 4 ruedas o bot. puede comprar chasis Ready-Made o hacer uno de desecho de madera. Si haces uno de madera contrachapada, habría requerido las abrazaderas para el motor. Las ruedas están disponibles en diversos diámetro y anchura. Usted puede comprar 2 o 4 según su necesidad. coche de 4 ruedas es más estable y fuerte para soportar peso de batería y chasis pero requiere más espacio para dar vuelta alrededor. Mientras que wheeler 2 coche distancia pequeña para encender.
Bluetooth:
Podemos utilizar diferentes tipos de módulo Bluetooth hc-05 o 06 de hc en este bricolaje. Se puede encontrar hoja de datos para el módulo de ambos en internet.
Batería:
Existen diferentes tipos de batería recargable como el polímero de litio, li-ion, pb-ácido, etc. están en tensión y diferentes mAH. Se puede elegir de ellos según costo y requisito.
Lista final de piezas y herramientas necesarias:
· 1 x Arduino Uno r3
· 1 x Bluetooth módulo hc05
· 1 x controlador de motor L298N IC
· 4 x motor de Johnson (de cualquier rpm que desee)
· 1 chasis de x
· mordaza de 4 x para Johnson
· 1 x batería recargable de 12V para IC
· 1 x batería 9V para Arduino
· Tornillos y pernos
· Cables de puente (conectores macho a macho)
· alambre
· Pasadores hembra
· Tablero de pan
· Multímetro (no necesario)
· Circuito board(small)
· Soldadura de hierro y alambre
