FRC Robot cableado (5 / 6 paso)

Paso 5: Ejecutar Sinuosidal

Necesitará hombre mujer Sinuosidal de sidecar a los controladores de velocidad. En primer lugar, asignar y los controladores de velocidad según el sidecar y el puerto que va a correr a la etiqueta. A continuación, conecte el lado femenino de la Sinuosidal en los puertos "PWM OUT" en el sidecar. Doblar los cables para hacer lazos para asegurar que hay cierta holgura y reunirlos todos juntos hacia la misma dirección. Si es necesario, agujeros en el tablero y cremallera atan en lugar. Luego conecte el lado macho en los controladores de velocidad adecuada y encontrar un lugar seguro en el tablero y asegure el cable extra incluido. Cuidadosamente doble los cables en sí mismos y zip empate en lugar. Paquete de ellos por separado así que son fáciles de reemplazar si es necesario. Cuando se ejecuta, asegúrese de que no hay estrés o tensión a los cables ya que podría provocar daños.