Paso 4: Los cables de la encrespadura
Comience por pasar los cables de los reguladores de velocidad para la Junta de PD:
1. Pele los cables ligeramente más largos que los plegadores que usas.
2. corte suficiente encogimiento de calor y deslizamiento en el cable antes de empezar a prensar.
3. Coloque la encrespadura de la pala en el arrugador, asegurándose de que la costura de la encrespadura está en el lado cóncavo.
4. Inserte el cable en el y apretar lo suficiente para prensar totalmente sobre el alambre y la liberación. No se aplaste en el aislamiento del cable.
5. Empuje el encogimiento del calor sobre el alambre expuesto y prensado y use la pistola de calor para reducir el tamaño lo suficiente para estar seguro.
6. repetir en el segundo alambre.
Después de un lado del cable tiene pala plegadores, fíjelos en su lugar en el controlador de velocidad. A continuación, mida la longitud de alambre necesaria para llegar a la Junta de PD. Siempre mida la longitud del lado del alambre que debe ser más largo y cortar el lado más corto más tarde. Los cables deben tomar el camino más corto y más fácil a la Junta de PD, pero deben tener suficiente holgura como para no ser demasiado apretado o estirado. Si hay una considerable distancia de los controladores de velocidad a Junta de PD, los cables deben zip atado unos a otros y la Junta para asegurar que están firmemente en lugar. Si los controladores de velocidad están muy cerca de la Junta de la PD, como en las fotos, sólo asegúrese de que los cables de mirada tan limpio como sea posible.
Después de haber cableado todos los controladores de velocidad a la Junta de la PD, repita los pasos 1-6 usando pala, engarces en los otros lados de los controladores de velocidad. Esta vez, sin embargo, usted necesitará utilizar encrespaduras Anderson para ejecutar a los motores para el retiro fácil. Mida y corte los cables a la longitud correcta con los cables del motor.
1. Pele los cables para los plegadores.
2. Coloque la presión en el prensado de Anderson con el lado abierto hacia arriba en la forma de V.
3. Coloque el cable en el prensado y apriete hasta que totalmente aplastado.
4. con el lado del gancho hacia abajo, empuje el alambre y engarce en el Anderson hasta que encaje en su lugar de vivienda.
5. Pase los cables ordenadamente y con seguridad a los motores, velando por las cadenas, engranajes o cualquier cosa que pueden dañar los alambres.
Este es un diagrama muy útil:
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/robot%20Power%20Distribution%20Diagram%20%2824V%20Solenoid%29.pdf
