Paso 2: Instalar el software de bluetooth
sudo apt-get install bluez
Esto tomará un poco de tiempo para instalar los controladores de bluetooth y el software.
También se necesita es la la interfaz pybluez desde Python a bluetooth.
sudo apt-get install python-bluez
Si no ya lo tienes, inserte su dongle de bluetooth en un puerto USB de la pi.
En la terminal se puede utilizar hcitool para revisar el dispositivo, por ejemplo, escriba
hcitool dev