Paso 3: Añadir la electrónica!
Ahora tienes que añadir la electrónica necesaria para volar, pero no te preocupes! no es tan difícil como parece, es realmente
muy fácil si sabes cómo soldar (eso es todo tienes que saber, pero puede ser aprendido fácilmente:)).
Usted puede obtener todas las piezas en tiendas en línea como Banggood, eBay, Hobbyking, Aliexpress, Gearbest y otras tiendas de Drone.
Lista de piezas necesarias y recomendaciones:
- motores 4 x 1806 - los precios comienzan en $7 por motor - 1306 de menor tamaño o más grandes motores de 2204 podrían caber también pero tendrás que taladrar nuevos agujeros. Te recomiendo los motores dis 1806 para mejores prestaciones pero funciona todo motor de 1806. Realmente tengo 4 motores barato de 1806 de Aliexpress y funcionan muy bien!
- 4 x ESC - comienza a las $5 por ESC - el regulador electrónico de velocidad controla la velocidad de los motores, usted querrá elegir al menos 12A ESC, ESC 20A seria lo mejor. Son 2 firmware principal multirotor ESCs: SimonK y Heli BL. Recomiendo BL Heli ESC con bootloader BL Heli porque son mucho más fácil al programa. En este zángano, usé KingKong 12A BL heli CES porque tuve algunas gallinas alrededor pero la ESC mejor en mi opinión si usted está dispuesto a pagar $11 por ESC son Favoritos Littlebee 20A ESC.
- Controlador de vuelo - comienza en $13 - el cerebro de su robot. Para este robot, necesita Naze32 o CC3D controlador de vuelo. Yo personalmente prefiero y recomiendo Naze32 porque tienen más opciones para la configuración pero ambos trabajarán. Sea también más rápido cambiar la configuración de X forma a + de la forma con la NE. Naze32 también le permite programar los CES si directamente a través del controlador de vuelo que es muy útil. El software para usar con controladores de vuelo de Naze32 son CleanFlight, BaseFlight o BetaFlight (todo gratis) y CC3D utilizará OpenPilot (también gratis). He utilizado un controlador de vuelo London 32 Rev 6 tengo $ 13 de Banggood.
- Tablero de distribución de alimentación (opcional) o BEC - comienza en $3 - una distribución de la energía es realmente no es obligatorio, pero recomendada para una instalación limpia, distribuirá la energía de la batería al CES, controlador de vuelo, cámara, VTX etc.... PDBs cuentan con BEC integrado significa que tendrás un 5v en algún punto de salida para encender el controlador de vuelo. Tenga en cuenta que su salida podría han integrado BECs para encender el controlador de vuelo, pero la mayoría del rendimiento ESC son OPTO que significa que no tienen BECs. Si ha CES OPTO y decide no utilizar una PDB. Usted necesitará un BEC de 5V para alimentar el controlador de vuelo. Enlace a algunos PDBs.
-A Radio / receptor -a partir de $50 - esto podría ser la parte más costosa, aunque usted ya podría tener si eres un entusiasta de la RC. Asegúrese de que la radio tiene por lo menos 6 canales y un PPM / receptor del CPPM, que es mucho más conveniente que receptores estándar de PWM. Yo uso una FlySky Fs i6 con un receptor de ia6B, el paquete cuesta alrededor de $50 y es una radio muy grande y barata. Yo realmente prefiero a algunos muy caros Taranis tengo demasiado. FlySky FS i6 radio + receptor
Conector - conector y Cable de batería - $2 - para conectarse a la AP, el más común de baterry es un XT60 macho. Para el cable, elegir un cable que no es delgada y fácilmente manija dos veces o más el máximo voltaje de la batería.
- Transmisor de Video de 5.8 Ghz y una cámara (opcional) - a partir de $15 para la cámara y $12 para VTX) - si quieres volar en FPV, entonces vas a necesitar una cámara y 5.8GHz VTX. Hay un montón de diferentes cámaras CMOS, CCD, 600 y 1000 líneas de TV etc.... la elección será suya. También hay un montón de diferentes tamaños. Mi cámara preferida es FatShark 700 TVL aunque costó $30 y está lejos de ser el más barato (muchos costo $10) pero da una imagen clara y es muy confiable. Para la VTX, el mejor que en mi opinión en el 200mw Skyzone VTX 5.8, cuesta $12 y funciona realmente muy bien, también es bastante pequeño. Nota ese combo de cámara/vtx también existen alrededor de 30$ y en un tamaño super pequeño. No te olvides de las antenas si vas con un FPV drone, también necesitarás unas gafas FPV o monitor y un receptor por supuesto. Usted puede tener muy pendiente calidad gafas + receptor por $70 ahora! Enlace a algunos ejemplos de cámaras.
- Hélices - comenzando en $2 para 4 apoyos - las hélices que recomiendo y que utilizo son el apoyo DAL, ya sea el bullnose DAL o apoyos de DAL V2, versión de 3 cuchillas y 2 láminas. Son casi irrompibles y llevará a cabo una tonelada de empuje. Enlace a DAL Props.
Tuercas y tornillos - hardware - $1 - para montar el tablero de distribución controlador de vuelo y alimentación (si tiene uno) a su estructura, M3 de plástico pueden ser muy pocos. Son mejores que los de metal porque no crean ningún cortocircuito en la electrónica. Un cuadro completo de más de 180 M3 tornillos y tuercas plástico se puede comprar por $5 en ebay. Instalación y cableado (Foto 1)
Una vez que todos los componentes necesarios, sólo tienes que ponerlo todo junto! y es casi tan sencillo como plug & play! Este esquema le ayudará a ver cómo se debe conectar todo junto pero también voy a describir la conexión en viñetas:
-Cable de la batería a la entrada de batería PDB
-Motores de alambre a la ESC: hay 3 motores cable para ser conectado en la salida, cómo conectar los cables no importa, sólo afectará el sens de rotación del motor, pero esto puede cambiar cuando programación la ESC si tienes un Heli BL arranque carga Esc
-4 ESC positivo a PDB (o batería, aunque no se recomienda) ESC positivo y 4 negativo a PDB negativo.
-Señal ESC 4 señal de salida motor 1 2 3 4 de controladora de vuelo. El orden de los motores va a depender de su controlador de vuelo, un motor diagrama número estarán disponible en el software de su FC (Openpilot, Cleanflight etc...)
-Salida de 5V PDB para controlador de vuelo, la entrada de 5V de la FC está realmente en los pines de salida del motor (6). Tan solo elige un pin para conectar la entrada de 5V.
-Vuelo controlador, positivo (5v), negativo y señal PPM (Ch 1) al receptor.
-Salida de 5V PDB para tu cámara
-PDB 12V o más (dependiendo de su VTX) salida a la VTX. -Cámara de la señal a la VTX es lo! es todo lo que necesitas para volar!
Recomendación: hacer como soldar tanto directa como sea posible, es decir evitar conectores innecesarios, serán un punto potencial de falla y ocupan mucho espacio sobre todo en marcos más pequeños.
