Paso 1: detrás de la cuestión
Ya que usas un reprap impresora de estilo o un router cnc u otra herramienta de cnc como el de código abierto shapeoko(2)
y buey, hay dedicar de interferencia en el dispositivo debido a todas las fuentes de equipos y energía en la mezcla.
Demasiado difícil parada 4 steppers, un huso, un regulador de velocidady una fuente de alimentación + cualquier otro equipo cerca, interfieran con delicado 5V ttl lógica, incluso con valor bajo Levante, resistencias y cables apantallados costosos. Por no mencionar el dolor de volver a cablear el dispositivo!
IM no está seguro sobre el asesoramiento continuo para agregar valor bajo Levante los resistores...
Agregar baja tire val resistencias sólo genera calor y desperdicia energía. Cuando alguna vez en su carrera permanece deprimido, como después de una casa, su resistencia estará peleando para traer el voltaje del pin hasta 5 mientras que la carrera lo tiene en 0v. de calor y residuos.
Todo lo que necesitas hacer para operación de interruptor de límite perfecto 100% con cero falsos disparos: 3 condensadores pequeños.
Para cada condensador, conecte la pata negativa a la tierra y el positivo a uno de los pasadores de sentido de límite del controlador. En un arduino funcionando GRBL son pernos 9,10 y 11.
Para Shapeokos he encontrado que un .47uf es perfecto en todos los casos.
Un condensador para cada pin. Luego como de costumbre su límite de cambiar cables, un cable desde cada interruptor de suelo y el otro a uno de los pines 9, 10 u 11 (grbl v.08). Igual que todos los diagramas en todas partes, no necesita añadir cualquiera de las resistencias u otros componentes de estos diagramas. Estas tapas de valor .47uf se asegurarán de que la interferencia forman su fuentes de alimentación, steppers, eje y huso controladores no pueden afectar las tensiones de pin 9,10,11 rápidamente o lo suficiente como para llevar la tensión de los pernos hasta el umbral bajo de lógica que es donde el falso positivo limitar el error viene de.
Lo arduinos interna levantan resistencias constantemente será la tapa de carga y manteniendo los pernos alta razón por la cual no es necesario añadir más. (esto no es una pérdida de energía / creador de calor, consumo medio de condensadores no agregar) Las ups interna pull se asegurarán de que la tapa no se dibuja mucho actual en carga inicial de los pines del atmega así que no hay ningún problema de seguridad para el arduino.
La tapa funciona como debería para filtrar el ruido de la línea, no a (grande) mucho para que el interruptor de límite no puede tirar la clavija a tierra rápidamente, y no a poco puede haber alguna confusión en cuanto a si la shapeoko/impresora ha golpeado un límite o no.
Su prácticamente infalible, he probado en 5 shapeoko2 separado, incluyendo con mayor nema 23, tranquilo cortes husos, variadores de velocidad... Es necesario no se refieren a cómo enrutar el cableado, no hay necesidad de preocuparse sobre blindado no cableado, necesidad de añadir ningún resistencias en cualquier lugar. No hay necesidad de suciedad con la constante de tiempo de debounce grbl. Sólo poner en 3 casquillos y olvidar.
Para que sea limpia, haz un espacio en blanco placa de prototipado arduino uno e Instale las tapas y limitar entradas del interruptor para, a continuación, inserte que entre arduino y la gshield o lo que paso a paso te proteja está usando. Como primero encender el tablero, los condensadores se tirón hacia abajo de las patillas del interruptor de límite para un pedacito diminuto de un segundo como cobran, por lo que la Junta vendrá en línea en un estado de "Error de interruptor de límite", y tienes que soft-reset y $x para limpiar como de costumbre, su realmente agradable para el controlador a discapacitados en línea aunque por lo que es un cool efecto secundario.
Si desea limpiar la línea mejor para su configuración particular, conseguir un osciloscopio sonda sus pernos límite durante la ejecución de todos los ejes y dremel o huso y probar un montón de tapas diferentes, pequeños como posible más grande ir hasta no llegar límites falsos, entonces tal vez elegir el tamaño siguiente para arriba de allí seguro. Si usted no tiene un alcance, simplemente use el .47uf o experimentar.
Otro útil Consejo, si su uso de los interruptores de límite de estilo de palanca de omron, sistema pull off constantes en grbl a 5 mm para que cuando tu autoguiado hacia el blanco termina tira detrás de los límites cuando se hace para que su flexión no las palancas tantas, de lo contrario constantemente tienes que doblarlos re vuelve a salir. Además, creo que estos son el estilo de interruptor en uso, no es tan convenientes para el montaje como un interruptor de pulsador momentáneo como se muestra en el wiki de shapeoko pero son más precisos, tienen un umbral del que saltan literalmente de abierta a cerrada con un resorte efecto, significa que el punto real de límite debe ser más repetible que el uso de un normal pulsador momentáneo que rebote más. Además, los interruptores momentáneos fondo cuando conecta, lo que significa que si el eje se mueve muy rápidamente, puede romper el interruptor o chocar el carro antes de que el límite se activa - con los interruptores apalancamiento que usted Consígase unos milímetros extras antes de que salga crujiente!
Página siguiente algunos diagramas de la Junta de filtro interruptor
