Fijibot (6 / 6 paso)

Paso 6: Juntándolo todo

Una vez que cargué el sketch en Arduino, estaba lista para armar Fijibot!

Primero conecté los cables de puente de los servos y sensores a los pines macho en el circuito. Con la tapa asegurada abierta mediante una cinta de Velcro, he conectado las dos baterías y había organizado todo dentro de la botella. También utilicé tiras de Velcro para conseguir la tarjeta de circuitos y paquetes de baterías dentro de la botella.

Por último, instalé las ruedas y paneles solares y estaba listo para probarlo!

Configuración de mi garaje con dos focos de bajo-que cuelga y me coloca una papelera de reciclaje de plástico entre ellos. El plan era que Fijibot a encontrar la fuente de luz más cercano y a posicionarse por debajo de ella. Entonces, yo apague la luz y ver si puede encontrar la fuente de luz restantes sin correr en la papelera de reciclaje.

Bueno, pasó con! ¡ Mira el video de abajo!

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