Paso 4: soldadura
Cada pin a la Junta de la soldadura. Mi consejo había dos carriles de la energía corriendo hasta el centro del tablero, por lo que soldar el pin positivo en el uln2003 (ver esquema de aquí y en la foto) a la de los rieles y el pin negativo al otro carril. Luego, debes soldarlo pin 2 en el conector de puerto paralelo al pin 1 en el uln2003. Soldar el pin 3 en el puerto paralelo al pin 2 en el uln2003, pin 4 en el puerto paralelo a la clavija 3 en el uln2003 y pin 5 del puerto paralelo al pin 4 en el uln2003. Ahora soldar el pin 25 del puerto paralelo al riel negativo en su placa de circuito. Ahora, suelde el motor al conductor. Conectar el motor a la Junta requiere algún ensayo y error. Yo sólo había soldado los cables que podía usar clipes. También puede usar terminales de tornillo o algo similar. Simplemente soldar un cable con conector de 16, 15, 14 y 13 en el uln2003. Luego suelde un cable (preferiblemente negro) para el carril positivo. El controlador está casi listo. Por último, soldar a su toma de barril (mina había reciclada de un viejo coche RC) para los carriles de la energía en su circuito. Para evitar que los cables de mi interrupción, puse pegamento caliente sobre ellos.
