Paso 2: cableado
No soy un ingeniero eléctrico, nuevo, que quería mantenerlo simple. Necesitaba alguna manera de conseguir mi motor paso a paso para dar vuelta, así que utilicé un regulador del motor de pasos base A4988. El particular que usé eran procedente de un popular mercado en línea y cuesta aproximadamente $10. Alimentación para el controlador de motor paso a paso vino de un ladrillo de energía portátil, que luego enchufado en la pared. Para decir el controlador de motor paso a paso para activar, necesitaba enviar algún tipo de señal. En lugar de alguna manera lo conduce directamente desde el ordenador que estaba utilizando, ya tuve acceso a un Raspbery Pi. El proceso general iría algo así:
- Ordenador conectado al Kinect agarra datos 3D del Kinect.
- Ordenador dice Raspberry Pi a un número determinado de grados.
- Frambuesa Pi desencadena el controlador motor paso a paso para activar tantos pasos
- Frambuesa Pi informa al equipo que la plataforma ha girado.
- Computadora agarra otro conjunto de datos 3D, y el proceso se repite hasta que se han tomado un número determinado de exploraciones 3D
Interfaz de red de la Raspberry Pi hace esto muy fácil - el equipo de exploración podría enviar un mensaje a través de la red. Pero todo esto iba a requerir un software personalizado...
