Endoesqueleto de Animatronic Poseable de LifeSize (5 / 7 paso)

Paso 5: El endoskull

La endoskull comenzó como un apoyo de espuma de una sola pieza. La espuma tiene una cáscara dura que he pintado plata. La mandíbula fue retirada con una sierra de maquinilla de afeitar y reemplazarse por uno más amplio de cartón cubierto con cinta adhesiva. Algunos accesorios cromados de los coches de juguete se solían vestir la naturaleza robótica del cráneo.

Un escudo del motor en un Arduino controla un motor paso a paso en la parte inferior del cráneo. El bosquejo de control sondea los valores de dos resistencias ópticos montados en los lados de la mandíbula. El paso a paso convierte el cráneo hacia el sensor con la luz más brillante. El bosquejo calibra los dos sensores en cada reinicio que define lo que considera el cráneo el punto central e iluminación neutra.

Un LED para cada cuenca del ojo está conectado a uno de dos unidades de motor bobinadoras en el escudo, haciendo que los ojos de guiño como el motor pasos hacia adelante y hacia atrás.